| 标题 | S7—200smartPLC间接寻址的应用 |
| 范文 | 赵青 [摘 要] 对S7-200smartPLC来说，寻址分为直接寻址和间接寻址，其中间接寻址主要用于需要在程序中修改地址的场合，特别是处理数据内容比较多的情况，使用间接寻址编程灵活，节省程序空间。大多教材关于间接寻址的概念和应用介绍得不够通俗易懂，很多学生，甚至工程技术人员对间接寻址的使用存在概念不清，应用不明的情况。通过三个例子循序渐进地说明间接寻址的概念和应用，经过教学实践，学生反馈较好。 [关 键 词] 间接寻址；操作数；地址；指针 [中图分类号] TP273 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2018）24-0018-02 PLC将信息存于不同的存储器单元，每个单元都有唯一的地址。地址也是我们访问所有数据的依据，那么我们访问数据的过程就是寻址。在s7-200smartPLC中通过地址访问数据，地址是访问数据的依据，访问数据的过程称为“寻址”。几乎所有的指令和功能都与各种形式的寻址有关。直接寻址指定了存储器的长度和位置，例如VW90是V存储区中16位的字，其地址为90。而间接寻址在指令中给出的不是操作数的值或操作数的地址，而是给出一个被称为指针的双字存储单元的地址，指针里存放的是真正的操作数的地址。 一、如何进行间接寻址 使用间接寻址的方式存取数据主要分为以下三个步骤来实现： （一）建立指针 使用间接寻址之前，应创建一个指针。指针以双字的形式存储要访问的存储器的地址，只能用V存储器、L存储器或者累加器AC作为指针。建立指针时，用双字传送指令MOVD将需要间接寻址的存储器起始地址送到指针中。指针的输入数应该以“&”符号开头来表明存储区的地址，注意不是其内容将移动到指令的输出操作数中。 S7-200smartPLC中允许使用指针对下述存储区进行间接寻址：I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM、T（仅当前值）和C（仅当前值）。但不能对单个的位地址、HC、L存储区和累加器进行间接寻址。 例1：针对存储区VB0为起始地址的一组数据和以T37为起始地址的一组定时器当前值进行间接寻址。VB0的地址作为指针送入VD100，“&VB0”是VB0的地址，而不是VB0中的内容；同理T37的地址作为指针送入VD200，“&T37”是T37的地址，而不是定时器T37的当前值。 （二）数据读取 用指针访问数据时，操作数前加“*”号，表示指令中的操作数是一个指针。当有M0.0的上升沿脉冲时，将指针VD100所指的存储单元的数据内容送到VB400中，针针VD200所指的存储单元的数据内容送到VW1000中。 将程序下载到s7-200smartPLC调试，打开状态图表，假设约定两组数据，第一组以VB0为首地址的数据，即VB0=-10，VB1=25，VB3=38，VB4=-99；第二组数据是以T37为首地址的数据，即T37当前值=10，T38当前值=20，T39当前值=30，T40当前值=40，（为了调试方便，数组组成个数为4个）点击“监控图标”后点击“写入图标”写入新值。指针VD100的当前值+134217728，指针VD200的当前值为+150995020，不影响间接寻址。 此例中，当读取数据条件，M0.0由0变成1时，即执行了第一次读取数据，读取的数据相应送入VB400和VW1000，此时VB400的值即为VB0的数据，等于“-10”，VD1000的值即为T37的数据，等于“10”；若将VD100偏移量加1，即当前值由134217728加1变为134217729，VD200偏移量为2，即当前值由150995020加2变为150995022，再次将M0.0的状态由0变为1，读取的数据相应送入VB400和V1000，此时VB400的值即为VB1，等于“25”，VD1000的值即为T38的数据，等于“20”。读者可以在状态图表中进行监控调试，这里不再给出寻址其他数据的说明。 （三）修改指针 用指针访问相邻的一个数据时，可以在状态图表中在监控条件下通过将M0.0的位状态的改变来修改指针，也可在程序里使用双字加法（ADDD）或双字递增（INCD）指令（指针是32位的数据）。修改时记住需要调整的存储器地址的字节数，访问字节时，指针值加1，访问字时，指针值加2，访问双字时，指针值加4。可参考如下程序：其中，M0.0为指针偏移的条件，读取数据则用SM0.0，读者可以自行下载，用状态图表监控。 LD SM0.1 MOVD &VB0， VD100 //建立指针 MOVD &T37， VD200 //建立指针 LD M0.0 EU +D 1， VD100 //访问字节，指针值加1 +D 2， VD200 //访问字，指针值加2 LD SM0.0 MOVB *VD100 VB400 //读取数据 MOVW *VD200 VW1000 //读取数据 以上三个步骤就可以完成间接寻址，读者可以通过上面的例子进行试验，理解清楚间接寻址的概念。 二、間接寻址的应用 间接寻址常用于循环程序，处理连续地址的数据。以下通过例子来介绍间接寻址的应用。 （一）用于循环程序 用循环程序来累加一片连续的存储区中的数值时，每次循环累加一个数值。应在累加后修改指针中存储单元的地址值，使指针指向下一个存储单元，为下一次循环的累加运算做好准备。没有间接寻址，就不能编写循环程序。间接寻址的优点是可以在程序运行期间，通过改变指针的值，动态地修改指令中的操作数的地址。举例说明： 例2：在M0.5的上升沿求VB0～VB3中4个字节的异或值，运算结果用VB4保存。 第一次循环将指针AC1所指定的VB0与VB4异或，运算结果存入VB4中，然后将指针AC1的值加1，指针指向VB1，为下一次循环的异或运算做好准备。参考程序如下： LD M0.5 EU MOVB 0，VB4 //将保存运算结果的存储单元清零 MOVD &VB0， AC1 //将存储区起始地址送指针AC1 FOR VW100，1，4 //循环开始 LD SM0.0 XORB *AC1，VB4 //字节异或 INCD AC1 //指针AC1的值加1，指向下一个字节 NEXT //循环结束 此例是间接寻址方式在循环程序中的典型应用。 （二）工程应用 例3：在葡萄汁生产中，根据产品成分：水、鲜榨果汁、糖、香料、温度和速度的不同，可以生产出葡萄果汁、葡萄蜜露、葡萄饮品这三种饮料。要求编写一个配方程序，使操作人员可以选择生产不同的葡萄汁产品：（1）在触摸屏画面，选择某一个配方，按下“调用配方”按钮，则调用出相应的配方；（2）若任意一个果汁产品的配方不合适，可以通过“修改配方”按钮修改配方并保存；（3）按下“删除配方”按钮，可以删除配方数据。 此例配合HMI应用，因画面制作比较简单，这里不赘述。按照要求，每种饮料都与六个变量有关，分别是水、鲜榨果汁、糖、香料以及调配时的速度和温度。下图是在触摸屏SMART LINE中制作的画面。 “配方选择”框内可以填“1”或“2”或“3”，即选择某一配方，存在VD200中。按下“调用配方”按钮，即可调用所选择的一种配方时，在画面的右侧应显示该配方对应数组。配方1的六个变量对应VW0、VW2、VW4、VW6、VW8、VW10，首地址为VW0；配方2和配方3按顺序以此类推，首地址分别是VW12和VW24。利用间接寻址，可以非常方便地处理这种数据内容比较多的情况，使用间接寻址编程灵活，节省程序空间。 将VB0的地址送入指针VD300中。2号配方的首地址是1号配方的首地址增加12，3号配方的首地址是2号配方的首地址增加12，编写程序時可以用数学运算指令来计算指针的偏移量。选择第n（1或2或3）号配方，则该配方指针VD300偏移量为：（n-1）*12+指针VD300。 调用配方实际就是读取配方的内容，可以直接读取指针对应的数据到目标存储区VW100-VW110中；修改配方是将目标存储区中配方的内容存到指针对应的配方数据区；删除配方是清零。 读者可以自行验证以上程序，通过触摸屏画面或者状态图表观察配方的变化情况。 使用间接寻址处理连续地址中的数据非常方便，而且可以减少编程工作量，使编程变得灵活。通过这几个实例，间接寻址这个难点迎刃而解，学生不仅在概念上更清晰了，而且在工程应用方面更进一步。 参考文献： [1]廖常初.S7-200SMARTPLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2015. [2]吴浩.变频器与PLC的通讯控制原理及应用分析[J].科技创新与应用，2016（35）. |
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