| 标题 | 智能制造时代的工业机器人发展新趋势探索 |
| 范文 | ?陈耀星 摘要：随着现代化社会的飞速发展，我国已经进入了智能制造时代，国家也出台了《中国制造2025》战略规划，这说明未来很长的一段时间里，加强工业机器人在智能制造模式中的创新研究都将是大势所趋。为了进一步对工业机器人的发展趋势进行深入的了解，本文将围绕工业机器人的发展现状展开详细分析，然后在此基础上深入探讨智能制造时代的工业机器人发展趋势，以供相关研究人员参考。 关键词：智能制造时代;工业机器人;发展新趋势 中图分类号：G4? 文献标识码：A? 文章编号：（2021）-09-088 前言 在工业4.0时代，智能制造最为突出的优势就是利用以機代人的方式来减少制造活动对人为的依赖，并实现制造过程管控的智能性发展。在这个过程中，工业机器人就能解决以机代人的问题，充分满足工业生产需求，尤其是在当前人力成本持续上升的时代，解决这一问题可以大大降低人为的依赖，彻底解决企业劳动力不足的困境，保证工作效率与质量的同时，也能很好地控制人力成本，提高企业的经济效益。因此，在当前智能制造时代的背景下，深入研究工业机器人发展新趋势，具有十分重要的指导价值。 一、工业机器人的发展现状分析 通过相关数据的调查分析可以看出，我国目前的工业机器人技术与制造业发展存在着一种相互制约、相互影响的重要关系，工业机器人对制造业的促进作用主要体现在：制造业的蓬勃发展为工业机器人的发展提供了更为广阔的应用市场，促使我国工业机器人市场构造更为健全，在信息技术的支持下，还能形成完整的工业机器人销售网络，反过来又促进我国制造业的智能化、信息化发展。但需要注意的是，虽然我国工业机器人的发展水平有了显著提升，也积累了非常丰富的实践经验，但是相对发达国家来说，我国工业机器人制造技术仍存在许多不足之处，还是处于较为落后的阶段，具体表现在以下几个方面：首先，我国对于工业机器人品牌的重视程度不够，就现阶段而言，国内还没有完善的品牌被社会大众所熟知，品牌认知度较为匮乏;其次，虽然我国目前的工业机器人市场比例较大，但是对其的研发技术还有待进行深度开发，就目前情况来看，我国使用的大部分工业机器人都是处于该产业的中部位置，对高端智能工业机器人的制造研究还不够充分。由此可见，在当前新时期社会背景下，我国工业机器人想要获得进一步发展，还有很长的一段道路需要走。 二、智能制造时代的工业机器人发展趋势研究 （一）加强与制造装备系统自动化的集成 在当前社会经济飞速发展的时代，我国工业机器人想要获得更进一步的发展，不仅要自身性能的创新研究与探索，同时还需要加强与其他各种制造装备的协调应用，这样才能推动我国制造业的可持续发展。通常情况下，智能制造系统所涉及的要素非常繁杂，会面临非常丰富的信息数据处理工作，同时包括各种软、硬件设施与程序的管理，想要实现工业机器人的自动化发展，还需要从软、硬件两个层面展开分析，要综合考虑具体生产对象进行合理布局，对各种生产装置进行科学系统的安排，包括工业机器人、数控机床以及物料转运装置等等。除此之外，还需要考虑其控制系统和通信系统的研究，合理利用物联网技术来进一步强化工业机器人的控制系统，实现工业机器人对生产的远程操作与控制。 （二）加强仿生性和系统整体性的研究 随着工业4.0时代的到来，我国制造业发展已经越来越智能化，传统的人工操作环节将慢慢被工业机器人所代替，这在一定程度上可以有效缓解我国制造业劳动力紧缺的困境。在这样的背景下，工业机器人的自动化应用水平会随着科学技术的发展而跟着得到提升，同时也会促进我国制造能力的显著增强，使得工业机器人的成本逐渐降低，而其各种功能应用水平将会不断得到丰富与完善。因此，在未来制造业的发展进程中，为了更好地满足社会发展需求，还需要加强工业机器人系统整体性的研究，充分利用物联网技术来促进工业机器人整体性能的完善，使其呈现出软、硬集成的特点。除此之外，还需要注重工业机器人的仿生性研究，由于工业机器人是通过对人手的模仿来摆脱人为的操作依赖，为了提高其各项操作的准确性能，还需要重点突出仿真拟人化的特点，机械手臂更加接近与人手操作，从而提高工业机器人的应用可靠性与适用性。 （三）完善控制系统的各项功能 在智能制造时代，工业机器人的发展必然会越来越趋向精准化和标准化，因此对其未来的研究还需要考虑完善控制系统的各项功能。假设将工业机器人比作人，则控制机器人操作行为的控制系统就相当于人的“大脑”，想要确保工业机器人严格按照既定的程序进行各项任务的执行与操作，就需要对控制系统进行完善与优化。随着信息技术的飞速发展，以及各种人工智能的出现，极大地满足了技术人员对工业机器人控制系统的优化需求，提供了非常全面的技术保障。例如，在控制器方面，工业机器人控制系统就打破了传统的专用封闭式控制，逐步向开放式方向转变，从而大大提升了工业机器人的标准化程度。因此，在智能制造时代，想要进一步提升工业机器人的优化升级，还是离不开对控制系统的完善与改进，只有“大脑”灵活了，才能促使其他各项功能的有效应用，从而为我国工业机器人的可持续发展提供强有力的技术支持。 结束语 综上所述，在当前的智能制造时代下，工业机器人在制造领域中的应用越来越重要，是未来制造业长远发展的重要基石，为了满足日益增长的社会发展需求，必须要对工业机器人进行更深入的研究与探索，不仅要加强制造装备系统自动化的集成、加强仿生性和系统整体性的研究，同时还需要完善控制系统的各项功能以及实现对制造的智能感知与决策，不断扩大工业机器人的应用范围，使其在各个行业领域中都能实现价值最大化，从而推动我国社会经济的可持续发展，并促进制造业的智能化发展。 参考文献 [1]王宝鑫.智能制造时代的工业机器人发展新趋势分析[J].发明与创新（职业教育），2019（01）：66-67. [2].智能制造时代的工业机器人发展新趋势[J].机床与液压，2017，45（16）：142. [3].智能制造时代工业机器人的发展新趋势[J].机械，2017，44（08）：17. |
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