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军制分上、中、下三军。中军最尊，上军次之，下军又次之。《左传 ·宣公十二年》：“晋师救郑，荀林父将中军，先榖佐之； 士会将上军，郤克佐之； 赵朔将下军，栾书佐之。”《国语·晋语一》：“十六年，公作二军。公将上军，太子申生将下军。”
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