| 标题 | 液压传动系统故障的诊断方法 |
| 范文 | 朱亚峰 金哲 池斌 王超 摘 ?要：文章以液压传动系统为核心展开研究，分析液压传动系统的故障特征，提出液压传动系统的故障诊断方法，列举实际案例，对液压传统系统故障进行分析和排查，排除系统故障，保证液压传动系统正常稳定运行，并为相关研究工作提供一定的借鉴和参考。 关键词：液压传动系统;故障;诊断;排查 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）28-0108-02 Abstract： This paper focuses on the research of the hydraulic transmission system， analyzes the fault characteristics of the hydraulic transmission system， proposes the fault diagnosis method of the hydraulic transmission system， lists practical cases， analyzes and investigates the failures of the traditional hydraulic system， and eliminates the system failures， so as to guarantee the hydraulic transmission system runs normally and stably and provide certain reference and reference for related research work. Keywords： hydraulic drive system; fault; diagnosis; troubleshooting 在液压技术不断发展和应用中，液压传动系统的应用性能逐渐提高，相比于机械传动、气体传动或是电力传动而言，液压传动方式更具安全性和可靠性，整体故障率较低，延长液压传动系统的运行寿命。在实际运行中，液压传动通过液压油的介质作用，相对运动表面可能会发生泄露问题，液压油粘度会由于温度升高而变化，也会对液压系统使用性能和运行状态产生不小的影响。在这样的环境背景下，探究液压传动系统故障的诊断方法具有非常重要的现实意义。 1 液压传动系统的故障特征 1.1 多样性 液压传动系统故障的诱因有很多，包括密封圈老化、机械部件磨损严重或是执行构件损坏等，这些都会造成液压传统系统机械运行故障，再加上机电一体化结构的影响，会扩大故障影响范围，机械设备故障引发电子设备故障，形成综合性故障[1]。 1.2 复杂性 液压传动系统故障具有多样性特征，这也让液压传动系统故障表现方式多种多样，增加液压传动故障的复杂性，提高故障诊断和排除难度，无法在第一时间判断液压传动系统的故障原因和故障位置，这也让液压传动系统故障评估更加复杂。 1.3 隐形性 一般而言，在液压传动系统运行中，运行环境为密闭性环境，通过外观观测法很难快速判断内部结构中的故障位置和发生故障的原因，这就形成液压传动系统故障的隐形性特征，使得检修人员无法短时间内快速进行故障诊断与排除，增加治理难度。 2 液压传动系统的故障诊断流程 通过实践发展，液压传动系统的故障几率会随着使用时间增加而提高，形成初期故障阶段、正常工作阶段、寿命故障阶段，这就是液压传动系统的整个生命周期[2]。根据液压系统的各个元件运行情况，将液压传动系统故障划分为共性故障、理性故障、个性故障等，而根据故障特征可以划分为漏油、发热、振动、噪声、压力异常等情况。在液压传动系统故障诊断中，由于故障引发因素不同，使得诊断方式也有所不同，但液压传统系统故障诊断流程基本上为以下流程： 2.1 确定任务 在液压传动系统发生故障时，检修人员要明确检修任务，划分液压传动系统故障诊断范围，制定故障分析目标，确立故障诊断与排查的大体框架。 2.2 现场了解 检修人员到液压传动系统运行现场进行勘察，和管理人员进行沟通，了解液压传动系统发生故障时状态和现状，搜集有关液压设备的技术信息，检查以往的檢查维修记录，了解故障现场情况，初步判断液压传动系统的故障位置[3]。 2.3 拟定方案 结合现状分析，确定液压传动系统故障诊断的方向、方式和路线，选择最适合的故障诊断方法，准备液压传动系统故障诊断所需的检测仪器，将传统诊断方法和新型诊断方法相结合，准备技术资料，确定检修人员，开展液压传动系统的故障诊断与排除工作。 2.4 方案实施 检修人员要对拟定方案进行检查，根据拟定方案和工作流程，排查液压传动系统故障，通过一系列测试、验证和判断后，确定故障位置和故障根源，更换老化或是破损的元器件，做好防潮防护措施，紧固螺栓和其他连接件，及时排除故障[4]。 3 液压传动系统故障诊断方法 3.1 传统诊断方法 3.1.1 “四觉”诊断法 “四觉”诊断法就是通过检修人员的视觉、听觉、触觉、嗅觉来初步判定液压传动系统可能发生的故障，或是划分故障氛围，属于现场诊断方式的一种。在观察法中，检修人员查看液压传动系统的运行速度、运行压力、油液和振动情况，检查液压传动系统运行中是否存在异常振动，是否发生油液泄漏，系统的速度值、压力值是否在合理范围内;在听诊法中，仔细听液压传动系统运行中的冲击声、异常声响或是噪音等，通过声音来判断液压传动系统的故障位置，检查液压传动系统十分存在异常情况;在触摸法中，检修人员用手触摸液压传动系统表面，感受液压传动系统各个元器件的表面温度和振动情况，及时发现异常高温或是异常振动，检查螺栓等连接件的紧固程度，以判断液压传动系统是否存在故障，掌握液压传动系统的运行状态;在嗅觉法中，检修人员判断是否有烧焦味道或是液油味道，及时判断传动介质变质、元器件发热烧毁或是电磁线圈烧蚀情况，在现场勘查，提高液压传动系统故障诊断效率。 3.1.2 仪器检测法 在液压传动系统故障诊断中，可以选择压力表和流量表等仪器，检查液压传动系统各个部件的压力值、流量、速度、温度和转速等参数值，对比件标准范围，及时找到故障位置及其发生的原因。具体包括以下检测仪器：（1）压力表。在液压传动系统运行中，压力值是较为重要的参数，一旦发生液压传动系统故障，其压力值都会偏低，而运用压力表检测液压传动系统的压力值，进而判断液压传动系统是否发生故障;（2）流量计。流量是衡量液压传动系统运行状态是否良好的重要参数，通过流量计可以测得液压传动系统容积效率、元件进出流量以及液压回路，及时发现流量异常情况，进而有利于液压传动系统故障的诊断和排除;（3）转速表。检修人员可以选择转速表来观察执行元件运动速度与转速值，这是反映出液压传动系统各个执行元件运行状态的关键参数，数值变化也暗示着元件状态的变化。 3.1.3 逻辑推理法 逻辑推理法主要依赖于检修人员的专业技能和综合素养，通过自身关于液压传动的技术知识和基本功，逻辑推理出液压系统运行中的回路、机械结构和液压元件等故障问题，这是因为液压传动系统故障的故障症状一般都是压力异常、动作异常或是速度异常，检修人员仔细观察调阅液压系统结构框架图，判断造成液压传动系统故障的根源，且旋转其他辅助方法进行仔细排查，最终确定液压传动系统的故障问题，有利于故障排除和消解。 3.1.4 对换诊断法 在液压传动系统现场维修排查工作中，在现场条件有限的情况下，检修人员无需使用任何检测仪器，选择对换诊断法，更换同型号设备的元件，检查该元件是否存在故障，这是在现场无任何检测仪器，或是怀疑发生故障的元件十分精密，可以运用对换诊断法，及时判断元件的故障點和故障原因，有利于故障排除工作的快速进行。 3.2 先进的诊断方式 随着科学技术的不断发展，液压传动系统诊断技术也得到了进一步的提升，具体内容为以下几点： 3.2.1 电脑程序检测技术 在传感器和检测技术进一步发展下，更多的设备已经实现多参数自动化检测，这一技术主要借鉴了数控系统自诊断技术，通过启动诊断、实时在线诊断和离线诊断技术，为被检测系统设置中央控制台屏显液压系统，及时了解液压传动系统的运行状态，一旦检测出系统异常情况，会立即发出警报和提示，提醒运维人员进行检查，并在中央控制中心界面上显示出故障代码，以供维修人员查看，及时找到故障位置和发生故障的原因，提高液压传动系统的故障诊断效率，减少液压传动系统故障所产生的影响。 3.2.2 故障检测仪 就当前而言，工业机械生产中的液压传动系统，有很多采用进口机械设备，在液压传动系统故障诊断中，检修人员可以直接使用专门故障检测仪进行故障诊断。在实际应用中，故障检测仪中设置计算机芯片，具备完善的自我诊断流程，自我检测中可以从数据线接口和液压传动设备接口进行连接，达到实时检测的效果，测得数据的精确度较高，且故障检测仪体型小，便于日常携带，还可以用于日常运维管理工作中，保证液压传动系统的正常稳定运行。 3.2.3 人工智能诊断技术 人工智能主要是利用计算机模拟人类专家的智能型活动，通过一系列的分析、推理、构思、判断和决策后，代替和延伸部分脑力工作，实现液压传动系统各项性能信息和运行状态信息的采集、储存、共享和发展。就当前而言，关于人工智能技术中的人工神经网络技、计算机视觉技术、专家系统诊断技术已经十分成熟，可以协助液压传动系统故障诊断工作，提高液压传动系统故障诊断的及时性和准确性。 3.2.4 通信诊断技术 在液压传动系统鼓掌中，通信诊断即为远距离系统诊断，德国西门子公司专门研发了一款用于液压传动系统的诊断系统，即为CNC诊断系统。在液压设备设计和制造中，可以借鉴CNC诊断系统运行原理，赋予液压设备通信诊断功能，检修人员可以将液压设备工控机通信接口利用网线方式，直接连接设备维修中心的计算机中，通过联机方式进行故障信息的分析和诊断，降低液压传动系统的故障诊断难度，提高故障排除即时性。 4 结束语 综上所述，在液压传动系统运行中，受到运行环境和自身因素的影响，液压传动系统会发生故障，检修人员要结合现场勘查情况，合理选择适宜的诊断方法，除了传统诊断方法而言，要积极引入先进的液压传动系统故障诊断方法，积极探索新模式和新方法，不断提高液压传动系统的故障诊断效率，控制故障停机影响，保证液压传动系统的安全稳定运行。 参考文献： [1]王恩民，宁宇.液压传动系统故障诊断方法的研究[J].农机使用与维修，2020（03）：89. [2]陈俐，黄建明.液压传动系统故障诊断方法的探讨[J].世界有色金属，2019（17）：217+219. [3]王晓波.工程机械液压传动系统故障诊断与维修[J].设备管理与维修，2018（17）：67-68. [4]蒋祖信.工程机械液压传动系统故障诊断与维修[J].内燃机与配件，2018（01）：128-129. |
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