廷杖封建时代，帝王于殿廷上令以杖责惩大臣的肉刑。廷杖之名始于三国时期，明太祖朱元璋时成为维护皇权，慑服臣下的一种常刑，不少人受杖责残害至死。如永嘉侯朱亮祖父子，明武宗后尤甚。《明史·刑法志》“刑法有创自明不衷古制者，廷杖、东西厂、锦衣卫、镇抚司狱是已”。参见明朱国损《勇憧小品·廷杖二》。
酷刑
酷刑苦刑 淫刑 严刑 深刑 峻刑 峭刑 削刑 刀斧 上刑 骏刑 虐刑 毒刑 极刑 楚毒 暴抶
古代的一种酷刑，把脚砍掉：刖
古代酷刑：剥皮囊草 剥皮实草
古代各种酷刑：刀锯斧钺 刀锯鼎镬 刀锯炮烙
在法律规定之外施行的残酷的肉体刑罚：非刑
酷刑之一：剑树
地狱酷刑之一：刀山（刀山剑树）
明代皇帝惩处官员的一种酷刑：廷杖
以物蒙头部：囊头
以袋蒙首，使之窒息而死：囊首
残害肌体的刑罚：肉刑
最残酷的刑罚：鼎镬（鼎镬刀锯）
(残酷的刑罚：酷刑)
另见：残酷 残忍 刑罚
刑具
刑具金 锯（刀锯） 凿（斧凿） 敲(执～) 法刀 欧刀 斧质 斧鈇 鈇质 斫斧 鞭杻 问事 械索 刑器 狱具 刑械 械梏 械索 梃杻 刀斧 斤斧 釜銊 斧镬 斧凿 仗格
旧时金属和木制刑具的总称：金木
各种刑具：桁杨刀锯
古刑具：木(木手；木石；木杻；木格；木索；木械；木驴；枯木) 钳(钳铁；钳锁；钳鏁) 锯 镬 鼎 纽 锒 铛 校(大～重牢) 铁床阑单 阑殚 梏拲 斧锧 斧质 锡荡锣
古代拘系人的刑具：桎（桎梏） 械(械槢；械索；足械)
旧时囚禁人的刑具：囚笼 站笼 铁笼 立枷 樊笼
解送犯人的车笼：槛（槛车） 押（木押） 笼头 囚车
鞭打的刑具：鞭(鞭子；鞭笞；薄鞭；常～；法鞭；制鞭；蒲～) 杖(杖子；仗棰；刑仗；制杖；苇杖；小～；廷杖；棰杖；囚杖；法仗；讯杖；问事杖) 笞 板(板子；毛～；大～) 棰(棰革；榜棰) 篦木(枯木；株木) 扑（鞭扑） 敲(敲搒；敲扑) 荆(荆革；负～请罪) 楚(楚棰；檟楚；贾楚；夏楚) 骨朵 讯棍 榜棰 掉柴
鞭子和刑仗：鞭楚
竹木刑具：棰楚 棰楚
另见：审讯 拷打 鞭子 绳子
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