《基于滑移率的轮毂式电动汽车电子差速研究》-管理学论文，管理论文-论文范文参考-科学狗论文网

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基于滑移率的轮毂式电动汽车电子差速研究

范文

戴彦吕宏丽

摘要：为了解决四轮独立驱动轮毂电动汽车的汽车转向稳定性问题，提出基于滑移率的电子差速控制方法。首先，为了得到最佳滑移率，建立了三自由度的汽车模型。以最小滑移率为控制目的，通过控制左右车轮的相对滑移率，实现基于滑移率的电动汽车电子差速控制方法。仿真结果表明，该方法提高了电动汽车的转向穩定性。

关键词：滑移率;电子差速;稳定性

中图分类号：TB ? ? 文献标识码：A ? ? ?doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2019.23.111

1 引言

由于环境与资源问题日益严重，新能源汽车是现代汽车工业的主要发展方向之一。由于电动汽车的动力性与稳定性较好，在生活中应用越来越广泛。独立驱动轮毂电动汽车是指每个车轮有一个独立电机驱动，如何在转弯时有效控制车轮稳定性，是独立驱动轮毂电动汽车的研究重点之一。由于轮胎的非线性对滑移率有严重的影响，因此解决该问题是电子差速控制中的一个重要问题。

2 车辆动力学方程

电动汽车是一个复杂系统，忽略悬架特性，建立包含纵向、侧向、横摆运动的三自由度汽车仿真模型。如图1所示，可得到如下的动力学方程。

5 结论

本文基于电动汽车滑移率设计了模糊神经网络PID的电子差速控制系统。仿真结果表明，该控制系统能够保证独立驱动的轮毂电动汽车在转弯行驶时，电动汽车车轮的滑移率控制在最佳范围内，保证轮毂电动汽车行驶的稳定性和安全性。

参考文献

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