虞人箴借指劝诫帝王过失的言辞。唐白居易《寄唐生》诗： “功高虞人箴，痛甚骚人辞。”
●《左传·襄公四年》： “昔周辛甲之为大失也，命百官，官箴王阙。于《虞人之箴》曰： ‘芒芒禹迹，画为九州，经启九道，民有寝、庙，兽有茂草，各有攸处，德用不扰。在帝夷羿，冒于原兽，忘其国恤，而思其麀牡。武不可重，用不恢于夏家。兽臣司原，敢告仆夫。’ 《虞箴》如是，可不惩乎？ 于是晋侯好田，故魏绛及之。” 虞人：掌管山泽田猎之臣。箴： 劝戒。原： 田猎。冒： 贪。重： 多相传周太史辛甲曾命百官作箴词，以劝诫天子的过失。虞人箴词的内容是劝诫周天子不要贪恋打猎而不顾国家。
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