| 标题 | 工业机器人在智能制造中的应用研究 |
| 范文 | 董如意 摘要：为进一步提高工业机器人在智能制造中的应用水平，本文主要针对工业机器人在智能制造中应用的概述;工业机器人在智能制造中的应用分析两点内容，从多个角度出发，提出具体的可行性方法，为后续的工作展开提供有效的借鉴和参考。 关键词：工业机器人;智能制造;应用研究 中图分类号：G4? 文献标识码：A? 文章编号：（2021）-09-158 引言 从目前工业机器人在智能制造中应用的实际情况来看，仍存在一些问题，企业和相关工作人员要进一步落实好工业机器人在智能制造中应用的具体要求，结合问题成因，制定更为有效的优化措施，从而不断提高工作展开的效率和质量。因此，本文针对问题，探讨工业机器人在智能制造中的应用。 一、工业机器人在智能制造中应用的概述 工业机器人是工业智能发展的重要体现之一。基于工业机器人的应用，能够更有效地模仿人类的思维、行动，并同时对工业机器人的装置设定使其听从人类的指挥，以此来执行一些具有高风险和高精度的工作，这也是人工智能化的主要体现。那么从当前的社会经济发展来看，工业机器人的应用范围正在不断扩大。在早期的工业机器人应用，仅仅是工业生产领域，而当下则不断融入到家居职能、仓储物流中。其中，以传统的工业生产为例。在工业生产的过程中，经常会遇到一些高风险的工作内容，从而给人员带来生命健康威胁。因此，通过工业机器人的应用便能够有效应对这些工作内容，化解安全事故问题。那么从工业机器人的主要特征来看，主要表现为以下三个方面：（1）首先是大脑。在人类的生理构造中，大脑是支配一切和调节一切的总指挥，而机器人的大脑则属于自动控制程序，主要是通过相关参数的设置，以及相关指令的发布来实现机器人对各类操作的执行;（2）其次是身体。机器人的身体主要指的是机器人的结构形态。同时，由于所处不同的行业，工业机器人的身体部位也会呈现出较大的差异;（3）最后是动作能力。机器人的动作能力使其进行工作的关键。从当前大多数工业领域内的机器人来看，所应用的节本上都是多关节的机械手，或者是具有更高自由度的接卸装置。目前，常见的有移动机器人、焊接机器人等。相对来说，我国的焊机机器人发展已经比较常熟了，多被应用于汽车制造行业，开展弧焊、电焊等操作，并具有更好的工作效率和工作质量。 二、工业机器人在智能制造中的应用分析 （一）工业机器人在液晶面板领域中的应用 在液晶版面中应用工业机器人，进一步为工业智能化自动控制系统提供了支持，从而更好地实现工厂的自动化发展。例如，在液晶面板和半导体行业内部，现如今大部分的液晶面包行业都会选择通过BC系统来对机器人手臂进行控制，从而完成取片放片等工作。改系统的应用原理主要是基于工业智能自动化控制系统来实现信息的传输、收集以及流程的控制，在多个角度和多个方面实现工厂的自动化，同时也有效应对了人工操作时伴随的风险。此外，在系统应用的过程中，也能够结合实际的需求来对其中的参数进行自动调整，使机器人在全自动化和半自动化两种运行模式下，更好地应对各类工作需求。 （二）工业机器人在打磨和抛光领域中的应用 一般来看，在智能制造的过程中，为了使产品呈现出更好的质量，都是需要对产品进行打磨处理和抛光处理的。但是在打磨和抛光的过程中，传统的人工操作往往会消耗大量的时间和大量的工作量。对此，通过工业机器人的应用便能够全面提高工作的效率，并同时具备更好的精准度。 （三）工业机器人在焊接领域中的应用 焊接领域的工业机器人应用同样是智能制造中的重要体现。一般认为，在焊接过程中大都会涉及到多项内容，需要结合科学的路径安排来对焊料的速度进行控制，确保每一个焊区都能够达到理想中的焊料数量比率和表面质量要求。当前，焊机机器人多会使用蚁群和遗传算法，保证焊接机器人作业调度的合理性。 三、工业机器人的发展策略和发展趋势分析 伴随着我国工业改革的深入发展，现阶段已然到了工业创新的关键时期。而通过工业机器人的发展和应用，则能够进一步提升我国的工业水平和在世界范围内的工业竞争力。同时，基于信息技术等其他先进技术的发展，相信在未来工业机器人领域也将会融入云计算、大数据等更为先进的技术，使工业机器人迈向数字化的时代和智能化的时代。因此，在这样一个时代背景下，为了进一步推动工业机器人 在智能制造领域内的应用，并提高应用的质量，还需要做好以下几个方面的措施：（1）首先，需要持续做好人才培养工作。在工业机器人的应用中，虽然能够改变以往传统的人工操作模式，减少企业的人力成本投入。但是工业机器人的运行仍是需要人才的支撑。因此，为保证工业机器人的不断发展，就需要培养出更多具有高素质、高水平的人才。国家方面也需要做好人才工作，加大人才教育的资金投入，促使我国工业机器人设计持续稳定发展;（2）其次，提高自我研发能力。由于我国的工业机器人起步较晚，发展较为缓慢，目前很多技术仍是来自于国外。那么这些技术本身并不适合我国的实际情况，这就使其在实际的应用中产生了很多问题。因此，针对这一问题，一方面是要加速引进技术的本土融入，提高技术的适应性。另一方面则是要做好本土的研发工作，让我国掌握核心技术，提高我国工业机器人的真实水平;（3）最后，要针对工业机器人的性能做好全面的优化工作。尤其是在面的单一功能时，更需要对设计方案进行优化，使工业机器人的性能得到发展、智能识别功能得到强化。 结束语 综上所述，基于工业机器人在智能制造中的应用，主要表现为工业机器人在液晶面板领域中的应用、工业机器人在打磨和抛光领域中的应用以及工业机器人在焊接领域中的应用等方面。意在从多个角度出发，针对目前工业机器人在智能制造中应用的实际情况，分析问题成因，找寻解决方法，制定更为科学、合理的方案策略，从而不断提高工作展开的效率和质量。 参考文献 [1] 刘毅龙. 工业机器人在智能制造中的运用[J]. 湖北农机化， 2020， No.246（09）：69-70. [2] 熊雋. 基于智能制造生产线的工业机器人应用[J]. 机床与液压， 2018， 46（21）：91-94. [3] 孙琦， 王达. 工业机器人在智能制造中的应用分析[J]. 轻松学电脑， 2019， 000（027）：P.1-1. |
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