网站首页  词典首页

标题	基于单片机的智能小车避障循迹系统设计
范文	周生远+王浩+于汇鑫 摘 要 随着经济与科技的快速发展，我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步，智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中，笔者通过软硬件设计实现了这一系统，希望这一研究内容能够我相关智能小车研究人员带来一定启发。 关键词 AT89S52单片机；智能小车；避障循迹系统 中图分类号 G2 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2017）184-0047-02 智能小车本身属于轮式机器人研究的一个分支，其本身在国内外机器人研究领域都存在着较高关注度，而在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中，笔者选择了AT89S52单片机作为系统微控制器，并应用了4组QTI红外传感器，而这一设计经过实践验证了该智能小车避障循迹系统的可行性与可靠性。 1 系统总体设计 在本文进行的智能小车避障循迹系统设计中，智能小车避障循迹系统主要由控制电路板、电机、传感器模块、底盘部件等结构组成，图1为本文设计智能小车避的车体结构俯视图，结合该图我们就能够更为直观了解本文的总体设计思路。 在智能小车避障循迹系统的总体设计中，笔者将AT89S52单片机作为这一设计的核心，并通过这一核心进行电源模块、时钟电路、复位电路、传感器模块、伺服电机模块的控制，这其中的伺服电机模块主要用于智能小车的基本巡航动作，而传感器模块则主要用于控制小车沿黑色轨迹线行驶，而通过图1我们能够发现智能小车本身选择了三轮结构车体，这就使得智能小车本身的灵活循迹实现能够得到较好支持[ 1 ]。 2 系统硬件设计 在本文研究的智能小车避障循迹系统硬件设计中，这一设计主要包括伺服电机模块、循迹传感器模块、电源模块等3部分内容。 2.1 伺服电机模块 对于智能小车避障循迹系统硬件的伺服电机模块设计来说，这一设计采用了360°伺服舵机，而这一伺服舵机的选择就使得智能小车避障循迹系统能够实现连续的位置或速度控制。对于伺服电机模块中的360°伺服舵机来说，其本身存有红、黑、白3条输入线，这3条输入线分别负责伺服舵机的电源、接地、信号控制。在智能小车避障循迹系统硬件的伺服电机模块中，其本身还存在着1个基准电路和1个比较器，这一构成就使得伺服电机模块能够更好实现智能小车的控制[ 2 ]。 2.2 循迹传感器模块 对于智能小车避障循迹系统硬件的伺服电机模块设计来说，循迹传感器模块也是这一设计的重要组成之一，而这一循迹传感器模块本身包含着传感器的选择、小车循迹策略两部分部分内容。 2.2.1 传感器的选择 对于传感器的选择这一循迹传感器模块的设计来说，这里笔者选择了QTI传感器用于循迹传感器模块的设计，这一传感器本身属于红外传感器范畴，其本身通过对反射光强度的接收，实现不同颜色物体的探测，而通过探测QTI传感器就能够自动输出不同的电平信号，为智能小车避障循迹的实现提供有力支持[ 3 ]。 2.2.2 小车循迹策略 对于小车循迹策略这一循迹传感器模块设计组成来说，这一设计的实质就是QTI传感器安装位置的选择，这里笔者将QTI传感器的SIG信号线与智能小车平台的相应I/O口进行了连接，并保证了这一连接使用了不同颜色的信号线，这就为后续排查错误等工作的展开提供了有力支持。在小车循迹策略设计中，我们实现了两级方向控制传感器信号的智能小车控制，这种控制设计就使得智能小车能够在两级传感器支持下实现轨迹的较好控制与纠正，这就使得智能小车的循迹可靠性得以较好提升[ 4 ]。 3 系统软件设计 除了硬件设计外，软件设计同样也属于智能小车避障循迹系统的重要组成，这一设计主要包括机器人基本动作实现、循迹功能的实现两部分内容。 3.1 机器人基本动作实现 对于智能小车避障循迹系统软件设计的机器人基本动作实现中，我们首先需要考虑智能小车运行时轮子的旋转情况，这里我们以智能小车的前进为例，智能小车前进时从左轮看该轮为逆时针旋转，而从右轮看则恰恰相反，而由此我们就能够得出智能小车运行方向和速度情况，通过改变智能小车车轮的参数控制，就能够实现智能小车的加减速控制。 结合智能小车车轮参数控制、加减速控制的相关认知，笔者在C语言设计中将智能小车的两个车轮速度作为形式参数，并应用left与right进行了定义，这样我们就能够顺利完成机器人基本动作实现这一智能小车避障循迹系统软件设计。 3.2 循迹功能的实现 在智能小车避障循迹系统软件设计的循迹功能实现中，想要实现智能小车避障循迹系统软件设计的循迹功能，我们首先需要得出QTI传感器的循迹策略表，这样才能够通过调用move函数实现基于QTI传感器的智能小车自主循迹，表1为QTI传感器的循迹策略表局部，而结合该表我们能够发现结合这一思路，我们就能够实现智能小车不同循迹功能的扩展，不过介于篇幅原因，本研究不予详细论述[ 5 ]。 4 结论 在本文就基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的具体研究中，笔者对这一智能小车避障循迹系统的总体设计、硬件设计、软件设计进行了详细论述，而结合这一系列论述完成的设计在实际的测试证明中取得了智能小车运行灵活、可靠、稳定、识别能力较强的结果，但具体测试中笔者也发现QTI传感器的安装高度出现问题会直接影响智能小车的无法巡线或抖动厉害的情况出现，而智能小车全速行驶突然停下很容易导致翻车问题的出现，用于轨迹引导的线颜色较淡时智能小车的避障循迹往往容易出现问题，这几点需要引起大家重视。总之，本文基于單片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究具备着较高的可行性，希望能够为相关研究人员带来一定启发。 参考文献 [1]顾群，蒲双雷.基于单片机的智能小车避障循迹系统设计[J].数字技术与应用，2012（5）：23. [2]陈海洋，李东京.基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计[J].科技风，2014（20）：99. [3]钱栢霆，李娟.基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计[J].电子制作，2015（6x）. [4]寸巧萍.基于Mega16单片机的智能小车循迹避障设计方案[J].电子技术与软件工程，2015（18）：258. [5]陈梦婷，胡白燕，黄璨.基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现[J].智能机器人，2016（4）：47-51.
随便看	基于monkeyrunner的Android应用自动化测试框架的研究 新一代雷达PUP产品快速调阅关键技术研究与应用 无线漫游技术在WLAN中的部署与应用 Javascript在恶意网页异常检测中的应用研究 大数据时代背景下计算机网络安全的研究 档案管理，“安全”为主 数据通信网络维护与网络安全问题分析 关于加快潍坊市智能制造产业发展的建议 Office办公软件在学校办公管理中的应用 人脸表情识别：一种权值优化LGC特征直方图的方法 基于机器学习的学生就业技能分析 基于压缩感知的磁共振成像降噪处理方法 基于深度学习的障碍物检测研究 大数据时代人工智能在计算机网络技术中的应用研究 浅析大数据搜索引擎之图片搜索技术 基于Android的超市智能导购系统的设计 智慧城市背景下智能交通专业实训基地设计与构建 大学生消费现状调查 身份认证系统在电子政务中的应用与研究 推进农村电商平台优化发展研究 基于六盘水师范学院的大学生兼职状况调查研究 智慧社区养老关键技术研究 基于RS和GIS的保定市生态环境评价 计算机技术在电子商务发展中的应用研究 以绿色物流为目标的物联网智能包装研究 cesarian's cesium cesiums cesium's cessation cessations cesspit cesspits cesspool cf c /f cf. cfc cfcs cfo cfr cgt ch. ch3oh ch4 chaebol chaebols chafe chafed chafes 方坑 方块 方块字 方城 方城子 方城战 方域 方士 方士所炼的丹药 方士用金石炼成的丹药 方壮 方壯 方壶 方壺 方处 方夏 方外 方外之人 方外之士 方外之学 方外之教 方外司马 方头 方头不劣 方头不律

科学优质学术资源、百科知识分享平台，免费提供知识科普、生活经验分享、中外学术论文、各类范文、学术文献、教学资料、学术期刊、会议、报纸、杂志、工具书等各类资源检索、在线阅读和软件app下载服务。