《考虑刚柔耦合的机构运动可靠性研究》-工学论文，航空航天论文-论文范文参考-科学狗论文网

标题

考虑刚柔耦合的机构运动可靠性研究

范文

马培良　刘相秋　李根成

摘要：基于以往运动机构的研究通常采用刚体建模，不考虑重要结构部件柔性影响的缺点，提出了一种考虑机构中重要零部件柔性影响的刚柔耦合动力学建模方法，并将其应用于机构运动可靠性分析中；针对一算例机构，分别采用刚体和刚柔耦合建模方法进行了机构可靠性仿真计算，分析了两种模型对机构可靠性的影响。研究表明：刚柔耦合机构运动可靠性分析方法可行，使用刚柔耦合建模结果更加适用于复杂精密机构，且更接近工程实际。

关键词：刚柔耦合；机构运动；可靠性分析；刚体建模

中图分类号：TB114，33 文献标识码：A 文章编号：1673-5048（2014）02-0058-03

随便看

科学优质学术资源、百科知识分享平台，免费提供知识科普、生活经验分享、中外学术论文、各类范文、学术文献、教学资料、学术期刊、会议、报纸、杂志、工具书等各类资源检索、在线阅读和软件app下载服务。