古人认为天体的运动是最完美与最和谐的匀速圆周运动，匀速圆周运动是圆周运动的一种特殊形式，而圆周运动又是曲线运动的一种特殊形式.本文将从动力学角度阐述圆周运动的特点.
1 什么是圆周运动
当物体的运动轨迹是圆或者是圆的一部分时，我们说物体做圆周运动.这里的一个难点是如何理解“圆的一部分”这句话.有时候我们会遇到一个做曲线运动的物体，其轨迹根本就不是一个圆，如常见的模型：汽车过拱形桥（见图1）.当汽车经过桥顶的一瞬间，我们认为此时汽车正处于圆周运动的某一个瞬时，而此时的轨道半径就是该点的曲率半径.
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