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标题 基于ZG方法的悬挂负载直升机零振荡匀速控制
范文

    张雨浓+王佳帝+黄焕昌+李健+方莹

    

    

    

    摘要:为了实现悬挂负载直升机的零振荡匀速控制,本文结合zhang动力学(zhang dynamics,ZD)和梯度动力学(gradient dynamics,GD),提出了基于zG(zhang-gradient)方法的悬挂负载直升机零振荡匀速控制。通过使用zG方法对数学模型进行处理,并且创新性地引入了参数的可变性,设计了一个z2g2控制器,得到辅助控制公式后,结合得到了控制器公式组。此外,本文还展示了在MATLAB平台上的计算机仿真与数值实验测试结果,其验证了该z2g2控制器的有效性和精确性,进而证实了ZG方法的可行性与有效性;并且,后续控制算法和软件开发也是未来的研究方向。

    关键词:zhang动力学;梯度动力学;ZG方法;控制器;零振荡

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更新时间:2025/3/17 6:52:52