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亦称“载人机动宇航器”。承载宇航员后能灵活机动地在宇宙空间行走的交通工具。具有生命保障系统。由结构、能源、通信、遥测遥控，以及制导、导航等设备组成。宇航员用其在太空中执行任务，如在轨道上修理有故障的卫星和建造永久性空间站等。
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