踟蹰不前、裹足不前[裹步不前]、逡巡不前、畏缩不前[畏葸不前]趑趄不前；奋不顾身、挺身而出、一往无前、勇往直前
○踟蹰不前chí chú bù qián迟疑，不前进：征马～|在山隅～|任务既然接受了下来，就不容临阵脱逃，或者～了。
○裹足不前guǒ zú bù qián停步不进（多指有所顾虑）:天下智谋之士，闻而自疑，将～，主公谁与定天下乎|不能在困难面前～。也说〖裹步不前〗。
○逡巡不前qūn xún bù qián顾虑徘徊，不敢前进：面有惧色，～|战马～|九国之师～。
○畏缩不前wèi suō bù qián害怕、退缩、不敢向前：真正的战士，谁能在炮火面前～呢|既然来了，就绝不能～|如临大敌，～。也说〖畏葸不前〗。
○趑趄不前zī jū bù qián想前进又不敢前进：一将～，万夫皆无勇气|欲行又止，～|大敌当前，你坐拥重兵，却～，是何道理？
●奋不顾身fèn bù gù shēn奋勇向前，不顾个人安危：常思～，以徇国家之急|～地与洪水搏斗|他～地冲锋在前。
●挺身而出tǐng shēn ér chū在遇到困难和危险的时候，勇敢地站出来：面对生死的严峻考验，他～|一名～的勇士。
●一往无前yī wǎng wú qián不怕困难，奋勇前进：这个军队具有～的精神|～的勇气|吾志所向，～，愈挫愈奋，再接再厉。
●勇往直前yǒng wǎng zhí qián勇敢地一直前进：不顾旁人是非，不计自己得失，～，说出人不敢说底道理|人人摩拳擦掌，个个～|～的气概|～的游行队伍|青年们应该～|他们个个～，毫不畏缩。
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