玉衡
玉衡车辕头横木的美称。《楚辞·刘向〈九叹·思古〉》：“枉玉衡于炎火兮，委两馆于咸唐。”王逸注：“衡，车衡也。”南朝·齐·谢朓《酬德赋》：“轻盖靡于骏奔，玉衡劳于拊翼。”
玉衡／玉銮／木兰舟／仙舟／兰鹢／画鹢／火船／仙桡／仙舸／仙舻／巨鹢／一苇／兰舟／兰桡
玉衡
玉衡古浑天仪的部件，此指浑天仪。《尚书·舜典》：“正月上日，受终于文祖。在璇玑玉衡，以齐七政。”注：“在察也。璇，美玉。玑，衡玉。者正天文之器，可运转者。七政：日、月、五星各异政。”晋陆玑《漏刻赋》： “玉衡立而天地不能欺。”——浑天仪立起来，天地的运行也不能欺瞒人。
玉衡yù héng本指北斗七星的第五颗星。《九叹·远游》：“枉玉衡于炎火兮。”此处指装饰有玉衡星的车子。王逸注：“衡，车衡也。”张衡《东京赋》：“摄提运衡，徐至于射宫。”《文选》薛综注：“摄提有六星。玉衡，北斗中星，主回转。并饰于车上。”则饰玉衡星于车上或为祈求平安之习俗。
玉衡渾天儀。《尚書古文·舜典》： “在璿璣、玉衡以齊七政。” 鄭玄注： “璿璣、玉衡，渾天儀也。其轉運者爲璣，其持正者爲衡。”(《通德堂經解》) 《尚書大傳》：“正月上日，受終於文祖，在璇璣、玉衡以齊七政。”鄭玄注： “渾儀中筩爲璇機，外規爲玉衡也。”(《通德堂經解》) 《尚書·堯典》： “璿璣、玉衡以齊七政。” 鄭玄注：“璿璣、玉衡，渾天儀也。”(《鄭氏佚書》)
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