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古代诸侯定期朝见天子。春秋时诸侯自相朝见也称“朝聘”。
古代诸侯定期朝见天子。《礼记·王制》：“诸侯之于天子也，比年一小聘，三年一大聘，五年一朝。”郑玄注：“比年，每岁也。小聘，使大夫； 大聘，使卿； 朝，则君自行。然此大聘与朝，晋文霸时所制也。虞夏之制，诸侯岁朝。周之制，侯、甸、男、采、卫、要服六者各以其服数来朝。”周制侯服一年一朝，甸服二年，余递加一年而朝。春秋时期诸侯互相会晤亦称“朝聘”。
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