明耻教战míngchǐ-jiàozhàn明耻： 明白什么是耻辱。教： 读“jiào ”，不能念成“jiāo ”，教导。语出《左传·僖公二十二年》：“明耻教战，求杀敌也，伤未及死，如何勿重？若爱重伤，则如勿伤；爱其二毛，则如服焉。”
公元前638年，宋国与楚国在泓水岸边作战。宋军已列队摆好阵势，楚军正在渡河，尚未渡完。司马子鱼说：“他们人多，我们人少，等他们未渡完，我们出击。”宋襄公说：“不行。”当楚军已渡过河还未列成队时，子鱼又提出要出击，宋襄公说：“还不行。”等楚军既渡完河又列好队后，宋军才出击，结果被打得大败，宋襄公脚上受了伤，身边的侍从官也被楚军消灭了。宋国人都把这次失败归咎于宋襄公。宋襄公说：“君子打仗不伤害伤员，不擒捉头发已白了的人。古代作战，不在险隘的地方阻击。寡人虽然是殷商亡国的后代，不攻击没有列好阵势的敌人。”子鱼说：“君王您不懂得打仗。强敌受阻而又未列成队，正是上天相助我们啊！这时阻截攻击他们，不正是很好的机会吗？现在强大者都是我们的敌国，就算是老头子，抓到也把他们弄回来，还管他是不是上年纪的人。明耻教战，就是为了杀敌嘛。”
“明耻教战”指的是，教导士兵作战，使他们以懦弱、退缩为耻辱，进而奋勇向前，杀敌取胜。
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