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意大利传教士。明万历年间来华传教。后到北京，向皇帝献自鸣钟和《坤舆万国全图》等。与徐光启等士大夫交往密切，主张将儒家思想同天主教相融合。通汉学，对四书五经进行拉丁文释义和注释，也向中国介绍一些西方的自然科学知识。著译有《几何原本》（与徐光启合译）、《天学实义》等。
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