浅谈易维护全直齿采煤机摇臂的应用
张海滨
摘要:本文根据易维护直齿摇臂在大柳塔煤矿7米大采高综采工作面的使用情况,详细介绍了该摇臂的结构及使用情况,并对该摇臂现存在问题提出改进建议,为以后易维护直齿摇臂的应用及推广积累经验。
关键词:易维护;全直齿;摇臂;7米大采高
1 引言:7米大采高工作面作业环境恶劣,对采煤机可靠性要求较为苛刻。进口采煤机摇臂内部结构复杂,行星头容易损坏,维护困难且不易更换。为了提高采煤机摇臂的可靠性,神华集团与中传重型装备有限公司联合研发了易维护全直齿摇臂,不仅制造简单,而且减少了齿轮传动时的轴向力,增强了传动机构的可靠性,同时提高了摇臂的使用效率以及降低检修维护工的劳动强度,属世界煤炭技术装备的首创。
该摇臂采用五级全直齿传动,结构简单,运行稳定,且在使用过程中只需要进行对润滑油的定期更换、取样化验等基础性维护,预期实现齿轮、轴承和密封的免维护。
2 易维护直齿摇臂的意义
神东公司7米大采高综采工作面之前使用的进口采煤机摇臂内部结构复杂,使用过程中行星头齿轮易损坏,甚至内部其它传动齿轮因此而全部打碎,维修时不得不将齿轮全部更换,加之齿轮更换困难,造成维护成本明显增高。与之前的进口摇臂相比,该台大采高易维护全直齿摇臂全部采用直齿传动,其结构简单易维护,运行过程中只需要进行齿轮油的定期更换、取样化验等基础性维护,预期实现齿轮、轴承,密封的免维护。同时,该摇臂首次采用五级全直齿传动,降低了轴向力影响,提高了传动机构的可靠性。该摇臂的设计理念是7米大采高双滚筒采煤机摇臂技术创新的典范。
3 易维护全直齿摇臂的结构
3.1设计方案。采用全直齿传动替代行星传动,解决摇臂维护困难的问题。技术路线:技术调研;制定设计方案;技术方案评审;技术设计;技术设计评审;工艺设计;关键工艺攻关;生产制造;厂内试验;工业性试验;技术改进;组织鉴定。工作面配套可行性研究:结合对现有中厚煤层综采工作面设备配套研究,确定摇臂可行的结构尺寸,解决满足割煤断面配套、采煤机平衡支撑、割端头三角煤、采煤机不存在与其它设备的干涉以及不同地质条件下的摇臂设计。
3.2模拟分析及壳体设计。首先对直齿摇臂进行虚拟样机建模,其中对于关键零部件需进行设计或者结构的改进,通过该过程,最后得到全直齿摇臂的虚拟样机。其次,对于齿轮组件,需进行结构改进设计,并且对于齿轮的啮合,通过ADAMS对其进行刚体动力学分析,得到齒轮的啮合过程动画,并且得到齿轮啮合时齿轮之间的受力随着时间的变化曲线。最后对摇臂进行受力分析,得到摇臂的受力云图,以此完成摇臂的整个受力分析过程,为后面摇臂组件的改进提供理论依据。通过以上可行性分析论证及改进,建立采煤机摇臂机械系统动态仿真模型,发现采煤机摇臂薄弱部位,为采煤机摇臂优化设计提供理论依据,并在设计阶段采取措施低成本地获得最优方案在施工中实施。最终,此摇臂壳体采用焊接和铸造相结合的方式制成,其中容装截割电机部分和输出端采用铸造件,其它部分采用Q550和Q690高强度钢板焊接而成。该摇臂外形尺寸为5040X2600X1700,比进口的艾柯夫摇臂长300mm;重量为23吨,比进口摇臂中5.5吨。
3.3摇臂的轴承和齿轮
3.3.1摇臂的轴承。鉴于原进口摇臂的轴承及齿轮受到冲击载荷或长期运行等工况时,易造成轴承及齿轮损坏,大大降低了摇臂的使用效率,经初步统计类似问题占煤机摇臂故障的95%,且损坏后,维修工作十分困难,维修成本极高。故在保证该摇臂正常使用的前提下,其轴承尺寸比原进口摇臂安装的轴承在不同程度上有所增加(内径、外径、厚度),承受的载荷也大大提高,增加了摇臂的寿命,该摇臂的13个轴承均采用斯凯孚(SKF)进口轴承。以最小轴承为例,原进口摇臂中最小轴承为NJ226EC3M,其尺寸为110X200X38。而此摇臂中最小的轴承为斯凯孚生产的型号为NJ2222ECML的G2,尺寸为110X200X53,比进口摇臂中的轴承在厚度上大15mm。
3.3.2摇臂的齿轮。该摇臂取消行星齿轮传动,采用全直齿传动,同时由原来的7级传动变成现在的5级传动。这样不仅提高了齿轮传动的可靠性,同时也大大增加了摇臂的抗冲击载荷能力。该摇臂中的齿轮是由南京高精传动设备制造集团生产的,齿轮采用18Cr2Ni4WA高强度优质钢制造而成。另外,该摇臂均匀的安装有4个过载剪切销,这样可以满足三倍的过载要求,进一步增强了摇臂的抗冲击载荷能力。
4 存在问题及解决方案建议
该摇臂试用过程中,存在很多问题影响安全生产,存在问题及处理建议如下:1、建议取消强制润滑泵冷却器,恢复内置夹层冷却器。强制润滑泵冷却器比较单薄,接头较多,在摇臂振动大,水压高的现状下适用性差,增加故障率。2、建议放油孔位置该为下方,放油堵头改为磁性的,现堵头内置,无法对腔体进行清洗。3、方头内腔加油孔与放油孔,应改为上下。并加大孔径,油堵设置为内置的,并增设排气阀。4、顶丝孔径太小,顶丝堵头很难拆卸,端盖用顶丝难顶出,建议各个端盖减重,适当增大顶丝孔。5、一轴内孔径小、并有一个小堵盖。若堵盖O型圈密封损坏,端盖比较厚,无法在外部更换,必须放油拆卸端盖更换。建议一轴端盖改为两层,以减轻重量;并将一轴内孔径扩大,让扭矩轴从煤壁侧取出;以上各个齿轮轴可以同样做,达到减重目的。6、内置冷却器为铜制产品,建议改为钢制,并在内部增加支撑点。摇臂内部空间较大,可以填充隔层,减少加油量。7、摇臂铰接孔衬套为钢制的,对销轴磨损比较严重,建议改为铜制的。8、建议注油孔改到摇臂耳座支架侧。9、截割电机护罩显笨重,固定螺丝小,破碎机装上后无法拆卸护罩,固定螺丝经常断裂。建议给护罩瘦身。10、七轴端盖向外突出,煤机割顶煤时摇臂经常与支架顶梁剐蹭。照成端盖边缘变形,无法拆卸。建议七轴端盖改为平式的,不要外突。
结语:采煤机易维护全直齿摇臂首次采用五级直齿减速传动,结构简单,制造成本低,易维护,全部齿轮、轴承、密封可在井下现场更换,消除了进口采煤机摇臂故障多,维修成本高,备件周期长,影响生产时间长的弊端。采煤机直齿摇臂已经在大柳塔煤矿综采工作面成功试用,累计过煤量980万吨,无较大故障,经济效益显著。