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机器人自动化传送系统在手术室耗材管理中的应用及效果评价

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钱黄静王晓础朱幸洁陈玉芬莫云长张丽青

[摘要] 目的探讨采用机器人自动化传送系统在手术室高值耗材配送中的应用效果。方法选择每天9：00～11：00高值耗材配送频率高峰段，比较2019年9月～2020年1月机器人自动化传送系统配送（观察组）高值耗材与人工配送（对照组）在取货时间、送货时间、核查时间、配送正确率方面是否存在差异。结果两组取货时间比较，差异无统计学意义（P>0.05）。观察组送货时间为132（82，189）s，低于对照组的278（223，368）s;观察组核查时间为55（47，175）s，低于对照组的123（95，164）s，两组比较，差异均有统计学意义（P<0.001）。观察组配送正确率为92.3%，高于对照组的89.4%，差异有统计学意义（P<0.05）。结论应用机器人自动化传送系统配送手术室高值耗材，能有效减轻手术室护士的工作量，且配送正确率高，可以满足手术需求。

[关键词] 手术室;机器人;物流配送;耗材管理

[中图分类号] R197.3? ? ? ? ? [文献标识码] C? ? ? ? ? [文章编号] 1673-9701（2020）36-0147-03

[Abstract] Objective To discuss the application effect of the robot automatic transmission system in the distribution of high-value consumables in the operating room. Methods The peak frequency period of high-value consumable distribution every day from 9：00 to 11：00 was selected， and the operation results from September 2019 to January 2020 were collected to compare the difference between robot automatic transmission system distribution（observation group） and manual distribution（control group） in pickup time， delivery time， check time and delivery accuracy. Results There was no statistically significant difference in pickup time between the two groups（P>0.05）. The average delivery time of the observation group 132（82， 189） seconds was shorter than that of the control group 278（223， 368） seconds. The check time of the observation group 55（47， 175） seconds was shorter than that of the control group 123（95， 164） seconds， and the differences were statistically significant（P<0.001）. The delivery accuracy of the observation group was 92.3%， higher than that of the control group 89.4%， the difference was statistically significant（P<0.05）. Conclusion The application of robot automatic transmission system to distribute high-value consumables in the operating room can effectively reduce the workload of nurses in the operating room， and the distribution accuracy is high， so as to meet the requirements of surgery.

[Key words] Operating room; Robot; Logistics and distribution; Consumable management

信息化和智能化是當今医院管理的两大发展趋势[1]，手术室作为医院外科系统的工作枢纽，承担大量手术患者的治疗工作，其内部物流工作决定手术室运行的效率和安全。手术室一直沿用人工配送方式分配物流，人物交叉严重，存在无菌物品交叉污染或丢失的风险;传统模式下，物流基本靠人力运送完成，常导致物流运送能力与各手术间的高效运作需求不匹配，物资运送不及时现象频发[2-5]。因此，提高手术室的物流运送效率和安全、构建新型物品传送工作流程，已成为现代化手术室发展的必然趋势。我院于2018年12月1日引入机器人自动化传送系统，调试对接医院HIS系统，进行软件开发、使用验证后，投入高值耗材的配送工作中。本研究总结了机器人自动化传送系统配送在手术室高值耗材精准管理中应用的效果，现报道如下。

1资料与方法

1.1一般资料

我院是大型综合性三级甲等医院，医院床位3300张，总面积13 800 cm2，拥有60个手术间，2018年手术中心共实施择期手术7.97万例、2019年手术中心共实施择期手术9.70万例，年增长率为21.7%。随着医院规模不断扩大、手术量高速增长，医用耗材需求随之增大，其品种和规格不断增多、种类多样化，然而医用耗材管理现状却不容乐观，存在耗材种类繁多、名称混乱等问题，原始的人工配送方式满足不了手术需求。我院手术室原医用高值耗材管理是根据手术安排提前配货、当日配送，但往往因术式改变，导致临时变更高值耗材需求种类，需要高值耗材库房人员配送。

选取2019年9月～2020年1月每天9：00～11：00高值耗材配送频率高峰段手术室B区脊柱专科的全部高值耗材配送申请任务，由计算机随机分为对照组（人工配送）66例和观察组（机器人自动化传送系统配送）52例。配货及人工配送均由专人负责，对照组配送距离为（151.3±4.5）m、观察组配送距离为（155.2±2.3）m，配送的高值耗材种类包括止血纱布、骨移植材料、骨替代材料、可吸收缝线等。两组一般资料比较，差异无统计学意义（P>0.05），具有可比性。

1.2方法

本研究采用的机器人自动化传送系统为AGV无轨柔性传输系统，购自上海钛米机器人科技有限公司，型号为TMirob，编号为A1812004。观察组由手术间护士在机器人自动化传送系统下单，发送至高值耗材库房，高值耗材库房人员根据下单需求配货，机器人取货后配送至相应手术间，手术间人员核对后取货使用。对照组采用人工配送方法，手术间护士电话通知高值耗材库房人员所需物品，由高值耗材库房人员配货后送至对应的手术间，手术间人员核对后取货使用。两组均使用统一的配送系统运行表单，收集两组的配送数据。

1.3观察指标及评价标准

比较两组每次配送的取货时间、送货时间、核查时间、配送正确率。取货时间指机器人自动化传送系统或高值耗材库房人员从接收配送任务开始至配送完毕的时间;送货时间指高值耗材离开高值耗材库房至配送到手术间的时间;核查时间指巡回护士核对耗材的时间，配送正确率指高值耗材配货正确（排除多配、少配、错配的情况）及配送手术间正确占总配送次数的百分比。

1.4统计学方法

应用SPSS19.0统计学软件进行数据分析，符合正态分布的计量资料用（x±s）表示，采用t检验;不符合正态分布的计量资料用M（QL，QU）表示，采用秩和检验;计数资料用[n（%）]表示，采用χ2检验，P<0.05为差异有统计学意义。

2 结果

两组取货时间比较，差异无统计学意义（P>0.05）。观察组送货时间为132（82，189）s，低于对照组的278（223，368）s;观察组核查时间为55（47，175）s，低于对照组的123（95，164）s，两组比较，差异均有统计学意义（P<0.001）。见表1。观察组配送正确率为92.3%，高于对照组的89.4%，差异有统计学意义（P<0.05）。

3 讨论

手术室是医院的一个特殊科室，物品传送路线如果设计不合理，则会存在交叉感染、物品受污染、受损、丢失的可能性。目前，手术室内部物流基本靠人力运送完成，常常导致库房的物流运送能力不能匹配各手术间的高效运作需求，物资运送不及时现象频发。据估计，国内约46%的医院有物流相关预算，其中27%花费在材料设备，19%用于人力劳动[6]。相关研究显示，护士将10%的时间用于运输物品而不是照顾患者，长时间的劳累使护理人员心力交瘁[7]。因此，如何提高手术室的物流运送效率、减轻护理人力成本、降低护士的工作压力，建立一套稳定、高效、智能度高、通用性强的手术室物流运输系统尤为重要[8-14]。完善手术耗材的有效管理、满足手术需求、避免不必要的浪费、保证患者的手术安全、提高手术室工作效率，是手术室管理工作的重要课题[15-16]。

医院物流传输系统是医院内部的主要系统之一，该系统主要用于医院内部各种药品及物品的快速传送。医院物流传输系统覆盖医院内所有科室，在当代医院管理中占据重要的战略地位。近几年，随着我国科学技术与信息技术的迅速发展，人工智能产品逐渐增多，物流机器人应时而生。各个医院选择使用物流机器人运输医院内的药品，通过无人驾驶技术负责医院内繁重、重复的重要物资运输工作。物流机器人的使用不仅保证了医院内运输工作的安全性，还能实现物流运输的全程监控及运送信息闭环，有效降低医院内物流运输的成本、提高医院的经营效率。

目前常见的医院物流传输系统包括气动管道物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV传输系统三类。各种传输系统的构成、运输原理、运输物品的种类、运输能力均有所差别。AGV传输系统又称无轨柔性传输系统，该系统在计算机和无线局域网络的控制下，利用无人驾驶自动导引运输车，通过红外或激光进行导向，车辆按程序设定好的路径运行并到达指定的停车点，从而完成医院物品传输任务。该系统可以运送患者的食物、生活物品、医疗垃圾、大批量的供应室药物等，实现楼宇间和楼层间的物品传送[17]。

手术室机器人自动化传送系统将AGV传输系统对接机器人相关模块和医院HIS系统，将自动化技术与现有手术室护理管理体系相结合，有效地实现手术室配送系统信息化[18]。独具特色的自动配送机器人自动化传送系统以移动机器人为载体，是一种以电池为动力、全自主式导向的无人驾驶自动化搬运系统，是随着各种先进的定位、避障、身份识别、自动充电等传感器技术和信息技术普及推广而发展起来的新型智能化物流解决方案，能够极大地提高手术室物流配送效率，节约大量人力[19-22]。机器人技术已应用于制造、建筑、医学手术及国防等领域。我院引进的AGV无轨柔性传输系统是近年来建立在降低人工成本、能耗成本、提高物流效率及满足客户的需求等目标上的物流行业升级和转型。其核心技术包括导航技术、传感器技术、系统集成技术等。近年来，在医疗行业中，物流机器人得到广泛应用，其一方面顯著提升了物流水平和作业效率，另一方面有助于大幅度减轻劳动强度，还能够降低仓储成本、优化资源配置，具备广阔的发展前景[23]。在手术室高值耗材配送中使用物流机器人替代人工配送，一台机器人负责6个手术间的配送工作，可以缩短配送时间、减少手术间等待时间、满足手术需求。并且使用机器人自动化传送系统配送，由传统的手术间电话通知高值耗材库房下单、人工配送，转化为手术间信息申请、机器人自动化传送系统配送的方式，缩短了配送时间，有效控制配送错误率，降低高值耗材丢失率及漏账错误率，提高工作效率及准确性，节约人力物力，从而实现高值耗材的精准化配送。

本研究仍有一些不足，如机器人离线、遇到障碍物或站位点被占用等问题，且机器人自动化传送系统配送设备的故障发生率较高，设备数量不足等均会影响配送效果，是今后工作中仍需解决的问题，以待机器人自动化传送系统的应用取得更好的效果。

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（收稿日期：2020-11-05）

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