标题 | 从光滑函数的极值点到奇点的识别 |
范文 | 马立华 刘文琰
【摘要】函数极值问题是一个常见的研究函数形态的问题,对于函数形态我们进一步介绍奇点理论,从一元函数、二元函数、多元函数分类介绍,实现从微积分到专业方向的过渡,并举例表示奇点理论对于研究更精细的函数形态的重要性. 【关键词】函数;极值;奇点 对于函数极值点的判断,学生要有广泛的几何、代数、分析的基础.若要研究函数进一步的形态,我们只判断出函数的极值点显然是不够的,而奇点理论极大地推广了函数在极大值点和极小值点的性质研究.本文从函数极值点判断到奇点类型识别做一初探.文中的函数均为无限次可微的,即光滑函数. 一、一元函数y=f(x),x∈R的极值理论和奇点理论 一元函数y=f(x),x∈R的极值的定义、极值的必要条件、极值的第一充分条件和极值的第二充分条件见参考文献[1]. 定理1(极值的第三充分条件)设y=f(x)在x0的某一邻域内存在直到(n-1)阶导函数,在x0处n阶可导,且f(k)(x0)=0(k=1,2,…,n-1),但f(n)(x0)≠0,则:(1)当n为偶数时,函数y=f(x)在点x0取得极值,且当f(k)(x0)<0时,取极大值;f(k)(x0)>0时,取极小值. (2)当n为奇数时,函数y=f(x)在点x0不取得极值. 定义2(奇点)极值y′=f′(x)=0的点为奇点,否则称为正则点. 在上述定理的(极值的第三充分条件)中,x0为y=f(x)的Ak型奇点. 定理3设f:(R,0)→R是一个光滑函数,若0是y=f(x)的Ak型奇点,则一定存在一个微分同胚映射φ:(R,0)→(R,0),使得f°φ=±xk+1+f(0).该定理表明,具有Ak型起点的函数y=f(x)都与±xk+1+f(0)在0点邻近奇异性相同. 例1y=x2,y′=2x,y″=2,y″|(0,0)≠0,(0,0)是极小值点,为非退化的临界点,是稳定的孤立的奇点,是折叠型A2奇点,如图1. 例2y=x3,y′=3x2,y″=6x,y″|(0,0)=0,(0,0)不是极值点,为退化的临界点,是非稳定的孤立的奇点,是拐點,是尖点型A3奇点,如图2. 二、二元函数z=f(x,y)的极值理论和奇点理论 二元函数z=f(x,y)的极值定义以及必要条件见参考文献[1]. 定理4(充分条件)二元函数z=f(x,y)在点(x0,y0)处具有二阶连续偏导数,且fx(x0,y0)=0,fy(x0,y0)=0(即(x0,y0)是z=f(x,y)的临界点),矩阵H为函数z=f(x,y)在(x0,y0)的二阶偏导数构成了Hessian矩阵H=2fx22fxy2fyx2fy2, 则:(1)当H正定时,(x0,y0)是f(x,y)的极小值点; (2)当H负定时,(x0,y0)是f(x,y)的极大值点; (3)当H不定时,(x0,y0)不是f(x,y)的极值点. 该定理在应用时,常将矩阵的正定性用霍尔维茨(Hurwitz)定理转化为判断矩阵对应的顺序主子式的符号,见参考文献[1]. 定义6(二元函数奇点)满足fx(x0,y0)=0,fy(x0,y0)=0的点(x0,y0)称为f(x,y)的奇点. 由于二元函数的图像(x,y,f(x,y))为空间一曲面,因此奇点类型比较复杂.如果三维欧式空间R3中一曲面为波阵面的波前面,由V.I.Arnold和Zakaliuc给出通常的奇点有尖楞(cuspidaledges)和燕尾(swallowtail)两种类型. 定义7A—等价又称R—L等价,即是一种映射的等价类映射芽f:(R2,0)→(R2,0),存在微分同胚φ及ψ,使得φ°f=f°ψ成立.例如已有事实如下. (1)(0,0)为f(x,y)尖楞奇点,如图3,A—等价:(x,y)→(x,y2,y3); (2)(0,0)为f(x,y)燕尾奇点,如图4,A—等价:(x,y)→(x,3y4+xy3,4y3+2xy). 二、多元函数z=fx1,x2,…,xn的极值理论和奇点理论 定义8设n元函数z=f(x1,x2,…,xn)在点(x01,x02,…,x0n)的某个邻域内有定义,如果对该邻域内任一异于(x01,x02,…,x0n)的点(x1,x2,…,xn)都有f(x1,x2,…,xn) 定理9(必要条件)若f:ΩRm→R在Ω中为光滑函数,x0=(x01,x02,…,x0n)是Ω中的内点,则f以x0为极小(极大)值点的必要条件是: (1)gradf(x0)=fx1,fx2,…,fxn(x0)=0或者(df)(x0)=0; (2)H(x0)=2fx21…2fx1xn……2fxnx1…2fx2n(x0)或(d2f)(x0)为正半定或负半定. 定理10(充分条件)若f:ΩRm→R在Ω中为光滑函数,x0是f之内点,则f以x0为极小(极大)值点的充分条件是: (1)(df)(x0)=0; (2)(d2f)(x0)为正定(负定). 定义11(多元函数奇点)梯度gradf(x0)=fx1,fx2,…,fxn(x0)=0或(df)(x0)=0的点x0为z=f(x1,x2,…,xn)的奇点或临界点,否则称点x0为f(x1,x2,…,xn)的正则点. 定义12如果(df)(x0)=0,(d2f)(x0)≠0,那么称点x0是退化奇点,否则称x0是非退化奇点,易知非退化奇点一定是函数的极值点,反之不一定. 定理13(莫尔斯引理)设f:ΩRm→R为一光滑函数,若0是f的非退化临界点,则存在0的一个充分小邻域存在一个局部坐标变换y=(y1,y2,…,yn),满足yi(0)=0(i=1,2,…,n),而且f有莫尔斯标准形式(或莫尔斯的n-λ级鞍), f(x)=f[x(y)]=f(0)+∑λi=1y2i-∑n-λj=1y2j,其中式中负项个数n-λ称为非退化奇点的指数,是拓扑不变量. (1)λ=0,函数f在点0取极大值; (2)λ=n,函数f在点0取极小值; (3)0 例如,1955年,由H.Whitney给出(R2,0)→(R2,0)的点类型只有三种,稳定奇点只有两种,即y1=x1,y2=x2(正则点),y1=x21,y2=x2(折叠点fold),y1=x31+x1x2,y2=x2(尖点cusp). 已有事实,对于映射芽f:(U,p)→(R2,0),其中UR2,f在P点A—等价于: (1)fold奇点(标准型为f(x1,x2)→(x1,x22))充分必要条件为ηλ(P)=0; (2)cusp奇点(标准型为f(x1,x2)→(x1,x32+x1x2))充分必要条件为P点是非退化奇点,且ηλ(P)=0,ηηλ(P)≠0; (3)lips奇點,如图5(标准型为f(x1,x2)→(x1,x32+x21x2))充分必要条件为P点是corankf=1,dλ(P)=0,det(Hessλ(P)>0); (4)beaks奇点,如图6(标准型为f(x1,x2)→(x1,x32-x21x2))充分必要条件为P点是corankf=1,dλ(P)=0,det(Hessλ(P)<0),且ηηλ(P)≠0; (5)swallowtail奇点(标准型为f(x1,x2)→(x1,x42+x1x2))充分必要条件为dλ(P)=0,ηλ(P)=ηηλ(P)=0,ηηηλ(P)≠0. 上面ηλ为方向导数Dηλ,函数λ:(u,u1,u2)→R,Hessλ(P)=2λuiuji,j=1,2,行列式的计算为det,余维数为corank. 定理14(本文结论)对于映射芽f:(U,p)→(R2,0),其中UR2,f在P点A—等价于115奇点(标准型为f(x1,x2)→(x1,x1x22+x42+x52))充分必要条件为corankf=1,Hessλ(P)<0,dλ(P)=0,ηλ(P)=ηηλ(P)=0,ηηηλ(P)≠0. 证明类似于文献中定理2.3,略. 奇点的分类和识别一直是奇点理论重要而没有解决的问题,文中的例子只是在某种等价意义下,在突变理论规范中,在经济学、物理光学、生态学等领域中有一定应用的情形. 【参考文献】 [1]同济大学数学教研室.高等数学(上册)第五版[M],上海:同济大学出版社,2003. [2]梅向明,黄敬之.微分几何[M],北京:高等教育出版社,2008. [3]Bruce.JW,GiblinPJ.CuvesandSingularities[M],CambridgeUniversityPress,Cambridge,UK,1992 [4]RichardL.Bishop,Thereismorethanonewaytoframeacurve,theAmericanmathematicalmonthly[J],1975,246-251 [5]KentaroSaji,Criteriaforsingularitiesofsmoothmapsfromtheplaneintotheplaneandtheirapplications,[J],2018. |
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