| 标题 | 一种新的迎角估计方法 |
| 范文 | 王启 雷宝权 黎杰 摘 要：针对迎角和侧滑角在大机动的条件下传感器不能准确测量的问 题，提出了借助飞机的动力学模型，以惯导数据的姿态角及其角速率、加速 度信息和大气数据的动压为量测值，利用扩展卡尔曼滤波的方法估计迎角和 侧滑角，从而克服了对硬件的依赖性，实现了依靠算法代替传感器而获得飞 行参数，但是该方法对系统数学模型即动力学模型的准确性有着较高的要求 ，通过仿真验证，该方法结构简单，易于工程实现，并且估计精度在0.4° |
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