| 标题 | 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略 |
| 范文 | 王丰 摘 要：制造业是我国国民经济发展中不可缺少的一个重要行业。现今，制造业中出现了一种先进的工业机器人技术，工业机器人技术的出现，影响了制造行业的发展，而且工业机器人的发展间接决定了制造业的发展。此文将分析当前我国工业机器人的发展现状、我国工业机器人产业化发展战略，以及工业机器人的发展趋势，以此为提高工业机器人技术水平和制造业发展水平给予帮助。 关键词：工业机器人技术；现状；产业化；发展策略 近几年，工业机器人技术发展的越来越迅速。一个国家的制造业是否能立足于世界，取决于其工业机器人技术的水平。一个国家若想使制造业快速发展，就必须在工业机器人上做大量研究，促进工业机器人的发展，才能够间接推动制造業的发展。目前，许多国家都在大量投入人力、物力、财力到工业机器人的发展中去，以此来加快工业机器人向产业化发展的进程。而对于一些西方国家，不断的兴起“再工业化”，不断发展的工业机器人技术，使得高端智能制造逐渐变成了许多国家共同的奋斗目标。本文将阐述当前我国工业机器人的发展现状，探究如何推动工业机器人向产业化发展，以此来发展我国的高端智能制造。 1 当前我国工业机器人的发展现状 和西方发达国家相比，我国的工业机器人技术较为落后，我国的工业机器人技术起步于1970年，虽然开始的时间较晚，但是发展速度并不慢。经历了长期的发展，我国工业机器人技术的发展进程可以分成三个不同的阶段：工业机器人发展初期、工业机器人创新期 、工业机器人实用化期。 自从我国实行改革开放政策以来，我国相关的政府机构开始越来越重视工业机器人技术的发展。在工业机器人创新期时，当时的汽车行业格外依赖第一代工业机器人的存在。而后在第七个五年计划期间，机电部、中科院、科研院所开始积极进行工业机器人技术的相关研究。并经过五年的共同努力之后，我国在机械手与控制系统的设计上取得成功，并开发了包括工艺技术在内的多项技术，以及研发出了刷漆与电焊等机器人作业的整机技术，而且还形成了小批量的生产规模。到了1980年，我国投入了大量的人力、财力、物力到了工业机器人技术的发展上，从而使得工业机器人技术得到了快速发展，并且能够满足各行业的需求，使工业机器人技术在国内占有一定地位。到了1995年，我国开始把重心转移到焊接机器人技术的研究开发上来，并且很快有了研究成果。目前，我国研究开发出来的焊接机器人已经广泛运用于汽车、机械、小型工程等行业中，并建立了6个机器人焊接柔性生产线，以及350个机器人焊接工作站点。现今，我国已经将制造出来的工业机器人融入了商业中，使所有的工业机器人实现了商业化，至此为我国工业机器人产业化发展奠定了基础。 2 实现我国工业机器人产业化的策略 对于如何实现我国工业机器人的产业化，基于目前了解的知识和方法，本文提出了以下几个方法，希望能够对相关企业起到一定的参考作用。首先国家要制定相关的政策来为工业机器人的发展创造一个有利的发展环境；其次创建产研学联盟也能够在很大程度上促进工业机器人产业化进程的发展；除此以外，还应该充分发挥市场需求的导向作用，利用这个来促进机器人市场的发展。 2.1 制定相关的政策 国家应该加大对于工业机器人技术的重视程度，并且制定相关的政策来推动其发展。一个有利的产业政策对于工业机器人的发展也起着巨大的推动作用，所以有关部门要根据目前的发展趋势制定出一个合适的产业政策。除了有关部门外，财政部门也应该在资金上面为工业机器人产业伸出援助之手，特别是在降低创新的所得税上面。另外，国家还应该在贷款方面大力支持工业机器人产业，向其开放无利息的绿色贷款通道。国家还应该依据目前的进出口情况对制定的政策进行适当的调整，为其开创更大的市场提供有利帮助。 2.2 创建产研学联盟 创建产研学联盟是我国目前工业机器人产业的一个伟大创举，但其在实际的实施当中需要国家、公司以及相关部门等的共同支持。国家应该高度重视产研学联盟的创建，同时加大对于工业机器人行业的补助力度。其中像是专用多轴控制器、电机驱动器等项目都应该引起重视，重点扶持，因为他们的发展不仅可以带动工业机器人生产技术的发展，还可以促进生产水平的提高。国家应该高度重视产研学联盟的建立，发动其他从事科研的机构提供帮助，以助于早日实现工业化机器人的产业化。 3 工业化机器人未来发展趋势 因为工业机器人本身比较特殊，是一种自动化的设备，在当前的科学技术环境下，其将来应该主要向以下几个方面发展： （1）标准化。这是目前全世界的工业机器人共同的发展趋势，很多国家都在研究开发组合式的机器人，一种严格按照标准的零件组装而成的机器人。所以说，将来的工业机器人也将走上标准化的发展道路。（2）开发新结构的机器人。新型微动机器人结构的研发目前是十分迫切的，因为新型的微动机器人结构能够使得工业机器人的工作准确性大幅提高，还可以使工业机器人的工作环境得到改善，所以在目前工业化机器人生产项目越发精细的条件下，开发新型的机器人结构是必须的。（3）人工智能化。目前科技不断进步，让工业机器人能够像人脑一样能够进行判断思考，快速做出决定，是未来机器人发挥的必然趋势。（4）控制协调系统。在未来的工业生产中，势必会需要机器人能够与人一起协调工作，一个人控制多个机器人以及周围的设备，协调完成任务，控制协调系统就显得十分有必要。 4 结语 综上所述，工业机器人对于国家发展具有十分重要的作用，对经济发展也起着巨大的促进作用。但目前我国的工业机器人技术还不够完善，仍存在许多不足。所以我们要不断努力，把握未来的发展趋势，结合自身优势大力发展工业机器人技术，加快实现产业化，为我国的制造业提供更加优质的服务。 参考文献： [1]张岳甫.我国工业机器人技术现状及产业化发展研究[J].中国高新技术企业，2017（03）：3-4. [2]杜欣悦.浅谈我国工业机器人技术现状与产业化发展[J].西部资源，2015（06）：123+125. [3]宁言军.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].南方农机，2016，47（04）：85+88. [4]张宇洋.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].商，2015（34）：2. |
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