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古代周部族的祖先，相传为后稷的曾孙。夏代末年率领周部族由邰迁豳，观察地形水利，开垦荒地，安定居处。《诗·大雅·公刘》中有专门记载。班彪《北征赋》：“慕公刘之遗德，及行苇之不伤。”——仰慕周代远祖公刘的仁德，恩及路旁的草木使其不受损伤。
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