从史盗爱汉袁盎从史与盎侍儿私通，盎以侍儿赐从史，后盎遇险，从史救之以报恩。《史记·袁盎晁错列传》：“袁盎以太常使吴，吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时，有从史尝盗爱盎侍儿，盎知之，弗泄，遇之如故。人有告从史，言：‘君知尔与侍者通。’乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐之，复为从史。及袁盎使吴见守，从史适为守盎校尉司马。乃悉以其装赍置二石醇醪，会天寒，士卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧，司马夜引袁盎起，曰： ‘君可以去矣，吴王期旦日斩君。’盎弗信，曰：‘公何为者？’司马曰： ‘臣故为从史盗君侍儿者。’盎乃惊谢曰： ‘公幸有亲，吾不足以累公。司马曰： ‘君弟去，臣亦且亡，避吾亲，君何患！ ’乃以刀决张，道从醉卒隧直出。司马与分背，袁盎解节毛怀之，杖，步行七八里，明，见梁骑，驰骑去。遂归报。”又见汉刘向 《说苑·复恩》。
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