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四维时空数学结构。德国数学家闵科夫斯基(Her-mann Miukowski,1864—1909)于1905年，同希尔伯特决定在他们主持的讨论班上研究运动物体的电动力学。他通过ds2＝c2dt2-dx2-dy2-dz2(c为光速)为狭义相对论提供了四维时空数学结构，被称为“闵科夫斯基世界”。诺贝尔物理学奖金获得者玻恩曾说，他在闵科夫斯基的工作中找到了“相对论数学的整个武库”。
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