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无脊椎动物的一大类。1903年汪荣宝等《新尔雅·释动物》：“动物界总分为八门： 曰原生动物，曰海绵动物，曰蠕形动物，曰腔肠动物，曰节足动物，曰软体动物，曰棘皮动物，曰脊椎动物。”1904年《奏定优级师范学堂章程》：“（第二年学科）动物学： 节足动物、软体动物、蠕形动物、棘皮动物、腔肠动物、原始动物、实验。”
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