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唐初将领。字叔宝，以字行。齐州历城（今山东济南）人。隋末从张须陀镇压起义军。张须陀死后，归附李密。李密败，归王世充。公元619年投唐。从李世民击败宋金刚、王世充，镇压窦建德、刘黑闼起义军。曾参与玄武门之变，官至左武卫大将军。
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