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一种新型的单人常压潜水装置。外形很像身着宇航服的巨人。例如：“说到水下机器人，老封兴奋地告诉我们一个好消息：‘瑞康4号’和‘金鱼2号’最近在吉林丰满水电站大显身手，第一次做水下示范应用很成功！”(《文汇报1988.1.2)“我国第一台载人式‘水下机器人’日前在南海某海域300米深水区试验成功，潜水员能站在它的‘腹肚’中自如地指挥它自动下潜、上浮、前进和后退，还能凭自己的四肢在水下自由行走和作业。”(《解放日报》1991.8.28)
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