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唐初军事家。京兆三原（今陕西三原东北）人。精熟兵法。初入秦王李世民幕府。公元621年，任行军总管，率军从李孝恭征服萧铣。又赴桂州，招抚岭南，任岭南道抚慰大使。后以副帅佐李孝恭，镇压辅公祏起义军。太宗时，历任兵部尚书、尚书右仆射等职，先后击败东突厥、吐谷浑，封卫国公。
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