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标题 自跟随式防盗行李箱设计研究
范文 李文龙+王淼儿



摘 要:出差旅行已经成为现代人们生活中必不可少的环节,旅行箱是人们出游的必备品。该智能旅行箱通过智能化设计,能够实现让箱体自动跟随主人兼有防盗的功能。使用者不必提拉旅行箱,只需携带一个很小的终端模块装置,旅行箱就可以自主跟随使用者。本文通过对这种行李箱的设计开发以及技术原理进行分析,并探讨针对性的解决方案。
关键词:行李箱;自动跟随;蓝牙定位
1 技术原理
(1)定位算法实现
该行李箱实现原理基于目前技术比较成熟的蓝牙定位技术,定位采用RSSI算法,即接收来自发射源信号的强度指示方法,该算法基本原理是:假设已知发射机信号发射功率,测得接收机接收到的信号强度值,即 RSSI 值,然后通过无线信号空间传播模型化功率值为距离,计算出发射机与接收机A、B、C的距离d1、d2、d3,最后通过三角形质心算法计算出待测人员坐标位置。(A、B、C三点构成等腰三角形)
图中A(X1,Y1)、B(X2,Y2)、C(X3,Y3)分别为只能行李箱中的三个蓝牙模块的坐标,D(X,Y)是人的位置。
算法如下:以点B(X2,Y2)为坐标原点,以平行AC且过B点的直线为x轴,过B点且垂直于x轴的直线作为y轴,根据RSSI算法得到距离d1、d2、d3,推出D点坐标。
将所得数据传送给系统CPU(stm32),对所得数据进行计算和处理,并控制电机进行相应移动。
(2)CPU控制
采用比较流行的处理器STM32,内核为Cortex-M3的高性能,内存大可以进行存方便数据处理,3.3V供电的低功耗32位嵌入式芯片。STM32控制接收端WIFI和发送端WIFI模块进行配对连接设置;STM32主芯片实时检测采集智能行李箱与接收端的距离,并且同时经过RSSI算法计算实现定位。STM32通过算法利用PWM波(脉冲宽度调制)驱动电机,从而进行追踪接收端的位置。在STM32程序中判断两端距离,根据阈值进行控制示警模块提醒。下图是控制原理框图:
(3)电机控制
该设计行李箱中采用直流电机进行驱动,直流电机控制方式简单,效率高,根据不同PWM波控制方式可以很好的控制电机。根据定位算法实现定位之后,由CPU(STM32)发出相应信号控制电机转动,可以根据调节转速调节方向走位、前进和后退等动作实施。利用脉冲宽度调制(PWM)控制电机转速,考虑到箱体的稳定性,决定用四轮底板,STM32可以满足需求。
(4)WIFI传输模块
考虑到传输距离和收发全双工因素,这里我们采用ATK-RM04模块,该模块是ALIENTEK的一款高性能UART-ETH-WIFI(串口-以太網-无线网)模块,可以与CPU进行数据传输较为方便快速。ATK-RM04模块工作时与终端模块装置配对连接,连接状态如下图所示:
正常配置模式是透传模式,对模块进行配置须在AT指令模式下进行。下面终端与行李箱根据算法进行测距定位。
(5)防盗示警模块
防盗示警模块采用震动马达装置,CPU通过判断行李箱与穿戴终端的人相对距离,然后根据设定的阈值进行判断是否发出示警来给终端相应的提醒。求出d1、d2、d3的平均值d。当人与行李箱的距离较远时,我们可以将d作为人与行李箱间的相对距离。当d大于我们设置的安全距离时,这时就会触发报警装置,提醒以终端。
2 市场前景
未来我国旅行箱行业将呈现多样化发展,将行李箱加入“智能元素”前景可观。该行李箱主要应用人群为经常出行或行动不便的人群。该产品与智能物联网理念相融合,最大特点就是可以解放人的双手,不需要出行时拉着笨重的行李箱。另一特点就是可以防止丢失行李物品,既使人们轻松旅行,也保证了行李的安全。
3 结束语
综上所述,这种新型的自跟随防盗行李箱可以为人们的出行提供很大方便,而且如今的蓝牙定位技术比较成熟,利用STM32控制器完全可以实现以上所述功能,因而在未来的生产生活中,此类行李箱可能会很快走进人们的生活。
参考文献
[1]王益健.蓝牙室内定位关键技术的研究与实现 东南大学 2015
[2]王景夏,成意.自动跟随行李箱的设计 轻工科技2013第4期
[3]聂宪波,邵泽箭,巩文文,关立强,赵昊宁.基于单片机自动跟随小车的设计与制作 轻工科技2013第4期
作者简介
李文龙(1995-),男,汉族,郑州大学物理工程学院测控技术与仪器专业2014级学生,研究方向:测控技术与智能系统。
孙伟峰(1995-),男,汉族,郑州大学物理工程学院测控技术与仪器专业2014级学生,研究方向:仪器仪表,自动化控制。 技术文
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更新时间:2024/12/23 9:00:49