| 标题 | 我国选矿自动化的现状及发展趋势 |
| 范文 | 王雪利 摘要：自动化选矿飞速的发展对我国选矿过程起到了决定性的重大意义，不仅大幅的缩减了选矿过程中的人工物料成本，对繁琐的操作程序进行简化，这样有效的提升了劳动和生产的总体效率，在节约能耗和增强产品质量等方面也有了较为突出的改善。因此，选矿自动化已经被普遍的应用到生产实践当中了，也是现代化选矿不可或缺的重要因素之一。 关键词：自动化；选矿；现状；重要因素 一、破碎的自动化控制的特点 1、破碎工序的特点。在整个选矿的生产工艺过程中，破碎工序不仅是选矿作业的头道生产工序，也提供了破碎后期作业所需要的物料。破碎工序在生产过程中存在能耗大、能量相互转换效率低等一些不足的地方。所以对破碎系统进行全方面的自动化控制，以能够实现“多碎少磨”、低能减耗、高效益作为提高破碎的综合处理能力为首要目标。 2、破碎自动化控制的两个重点：（1）、优化粗、中、细碎的负荷配置是自动化控制的重点之一。（2）、对磨矿和碎矿之间的负荷配置进行优化，也就是说，碎矿应尽可能的满足磨矿，为磨矿提供磨矿粒度分布入最合理的石材原料。 目前在我国的碎矿过程自动化控制方面，主要还是以连锁控制作为主导，也就是破碎自动化控制系统是利用比较先进的现代化检测设备，通过对油压和油温进行全方位的检测，根据所得出的结论对破碎机工作的安全系数和所运行的状态进行分析，出现不稳定情况就会报警；而且又可以对破碎机给矿的控制能力进行全面的优化，最终实现破碎机负荷、自动布料的平衡控制状态。做好这些工作就可以保障整个破碎系统运行过程的安全、稳定，这也就达到了保护机械设备、稳定操作、提高效率以及降低能耗的实质性目的。 二、磨矿分级的自动化控制和实现 磨矿分级是入选前物料準备的最后一道作业了，也是破碎的后续作业。磨矿分级作业的效率以及产品质量的高低，对选别作业的指标乃至整个选矿厂的效益都起着非常直接的影响。利用现代先进、简化的控制方式，我们可以对磨机负荷、给水量等方面的因素进行综合全面的分析，得出准确的判断，根据判断结果优化和控制磨机给矿效率、分级溢流浓度、磨矿浓度、粒度的大小等，并对磨机球荷球比进行合理的调整。使磨矿分级作业自始至终都保持在良好的状态下运行。同时磨矿分级实施自动化控制，有效地解决了其生产过程中存在的能力偏低、能耗较高、过磨、欠磨等系列性的问题。磨矿分级作业的特点是有比较强的参数耦合性，因此，仅利用单输出、单输入的PID控制回路是无法达到最佳的控制效果和目的，那么这时候这需就要使用一块模糊控制器对此进行合理的协调，以保障每个控制回路都能够正常的运行，这样就实现了磨矿分级控制系统的自动化控制。 三、浮选过程的自动化控制 1、浮选加药控制和实际应用。矿物成分的选别和富集过程就是浮选过程，加药过程的好坏也对浮选的指标起到了直接的影响。加药过程实施自动化控制，有效的解决了工人来不及对浮选过程的变化做出相应调整所造成的不良后果。浮选自动加药控制系统的原理是可以通过远距离自动控制对药量进行准确的定量，并且定时的调节加药等操作行为，采用程序控制加药机实现自动的给药方式，同时又可以控制多个不同药点的给药剂量。如今，我国浮选自动化药剂添加的系统的添加方法主要是利用流量对药剂的添加量进行控制，这个控制系统包括控制部分和执行机构。控制部分主要是利用PLC控制系统进行操作；而执行机构是利用加药泵和电磁阀进行控制，之所以利用电磁阀，主要因其成本比较低廉，且维护方面比较便捷，所以被广泛的应用。 2、浮选槽液位的控制和实际应用。在选矿的生产过程当中，我们需要准确无误的控制浮选槽液位和充气量，以保证浮选槽液面的稳定性能，而且能够有效的提升矿物的品质和回收概率。在浮选作业的过程中，浮选槽液位和充气量的控制一直以来是同行业中较为难解决的问题，在我们国家，一直都使用的是间接测量方法进行检测，而近些年，我们在利用浮选槽对矿浆液位进行检测时经常会用超声波测量浮球位移的浮选槽液位计和浮子式液位变送器对液面进行相关的检测。 利用浮选机机械设计的原理和选矿工艺的基本特点，可以设计出一个成套的BFLC自动化控制系统，其本身优势都比较符合生产过程中操作因素的调节、参数的检测、设备的维护等。在实践生产中表明，本套控制系统已经能够实现对多槽浮选作业的液位进行自动的调节，以保证整个浮选流程的稳定和安全，有效的控制、提升了精矿品位和回收率，满足了整体工艺指标的严格性要求。 四、选矿自动化的发展方向和目标 1、控制理论和方法的优化。选矿过程具有耦合性、不确定性、多变量等多样复杂，难以处理的特性，这对于选矿过程的控制产生阻碍。因此，我们需要严格要求控制器的稳定性和适应能力，而在智能控制技术不断创新发展中也会有更先进的智能控制技术参与其中。总体来看，选矿自动化发展的方向有以下几点：（1）优化型控制。对控制系统进行优化主要是针对集散系统的设定值进行优化和控制，也是基于用最少的资源获得最大利益而产生的，它将会是未来选矿自动化控制的重要方向。（2）智能化控制。跟一般的控制系统相比，此系统更加人性化、智能化，一般情况下用在闭环自动控制当中，这是将来比较重要的一种选矿自动控制方式。（3）模型预测控制。由于在选矿的过程中很难建立精确的数学模型，因此，模型预测控制就是为解决这一问题而研发，这也是比较重要的一种选矿自动控制方式。 结束语：选矿自动化技术的应用可以降低生产的成本、提高生产的效率、稳定生产的指标、减少人工作业等，它能创造巨大的经济效益，大力实施自动化控制也是选矿企业提高生存能力和立于市场竞争不败之地的必走之路。 参考文献 [1]李世厚.矿物加工过程检测与控制[M].长沙：中南大学出版社，2011. [2]周俊武，徐宁.选矿自动化新进展[J].有色金属（选矿部分），2011（z1）：47-54，63. [3]徐维超，黄宋魏，梁燕.减量式自动加药控制系统的设计[J].矿业研究与开发；2013. [4]张杰，王建民，杨志刚，李艳姣.基于功率谱分析的球磨机负荷模型[J].工矿自动化.2013. |
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