| 标题 | 育苗移栽机械输送系统结构设计研究 |
| 范文 | 张茫茫 [摘 要]育苗移栽机适应了农业生产机械化发展的需求，有效缩短了农作物在田间的生长时间，进而在很大程度上提高了土地的复种指数。育苗移栽机械输送系统结构的优化设计，就是为了保证高效率移栽的前提下，不断提高自动化程度。本论文基于此，对育苗移栽机械输送系统结构进行了详细的研究分析。 [关键词]育苗；移栽机；输送系统；结构设计 [中图分类号]S223.9 [文献标识码]A 随着农业的不断发展，育苗技术因出苗率高、移栽后病虫害较少，且大大缩短了幼苗的生长时间，深受农业生产，尤其是蔬菜种植业的欢迎。但在移苗过程中，传统的移苗机因属于半自动移栽，在整个移栽作业中必须要借助人力，将穴盘苗投入到送苗中，不仅影响了幼苗的移栽质量，还在一定程度上延长了移栽的时间，不符合现代农业发展的趋势。 1 育苗移栽机执行元件选择与传动机构的设计 育苗移栽机械输送系统主要由两部分构成，即：输送系统、自动送苗系统。在输送系统中，主要是采用电气执行元件作为输送装置的驱动方式。电气执行元件具有明显的优势：可使用商业电源；信号与动力的传送方向可保持一致；且有直流和交流两种不同的方式，更在具体操作中根据实际情况自行选择。将其作为育苗移栽机输送系统驱动方式，主要是由于其在操作过程中，具有操作简便、体积小，动力大、无污染，且瞬时间功率大等。 育苗移栽机传动机构的设计实际上就是执行元件与执行机构之间的接口，以实现运动和力变化和传递。在这个系统中，执行元件负责输出旋转运动和扭矩，而执行机构则为输送带。且在具体设计的过程中，执行元件与传动机的连接可有多重方式，如果电机运转速度较低，可通过联轴器直接将二者连接起来，这种方式结构简单、运转高速，但对电动机的负载能力要求较高；如果电机运转速度较高，可通过减速器传动的方式带动输送带的主轮。 2 育苗移栽机输送带的设计 育苗移栽机械输送带主要包括两个部分，即：两个带轮（主动轮、从动轮），一根传动带。其工作原理是：通过带与带轮接触面之间的摩擦力来实现传递运动和动力，属于一种挠性摩擦传动方式。在具体的工作中，原动机通过驱动主动轮现行转动，在带与带轮之间摩擦力的作用下，就会接着带动从轮一起进行转动，从而实现了动力的传递过程。 在常用的育苗移栽机中，常用的带传动主要有两种方式，即：普通平带传动、同步带传动。这两种带传动方式，在具体的移苗操作中具有很大的优势，这主要是因为带传动属于挠性摩擦传动，能有效保证传动过程中的平稳性，并且噪声小。在移苗操作过程中，带传动一旦出现过载时，传送带首先就会受到影响，在带轮上出现打滑的现象，进而对其他传动件起到一定的保护作用。除此之外，带传动结构简单，无论是制造、安装，还是维护，都非常简单、方便，且成本低廉，深受欢迎。但是不足之处，就是传动带在工作的过程中，存在一定的滑动现象，且传动效率较低，寿命比较低，无法适应任何场合工作，如：易燃易爆环境。 3 花盆输送系统 花盆输送系统在设计中，要保证能够将花盆依次输送到指定的位置，之后停止运转。在设计花盆输送系统过程中，由于其对传动比和传动效率要求相对较低。因此，可采用普通的平带输送方式、直流伺服电机作为驱动电机，即可满足所要达到的目标。 在整个花盆输送系统中，拖板是保证花盆在皮带上平稳运输的重要条件，法兰盘将轴向连接皮带主动轴和电机连接在一起，从而保证即便二者在设计和安装时出现轴向不同心，皮带轴也能平稳转动；底板是保证整个装置独立、紧凑的重要保证，且底板便于安装和调整。另外，在整個花盆输送系统的机械手夹持装置送苗的位置安装一个检测传感器。 花盆输送系统的整个流程是：将花盆依次放置在皮带上，之后启动电机，皮带带着花盆开始运动。在运动的过程中，检测传感器会对花盆依次进行检测，且在检测的这一过程中，电机会停止转动，此时花盆经过检测后，正好停止在制定的位置，之后便可通过手夹持装置送苗。当花盆苗落入花盆之后，电机又重新开始启动，继续输送下一个花盆，到起指定的位置，再次接受检测传感器的检测和手夹持装置送苗。 4 穴盘苗输送系统 穴盘苗输送系统在设计的过程中，要保证其能够将穴盘苗依次输送到制定的位置，之后就立即停止运转。在设计的过程中，由于穴盘苗输送系统对传动的精度、传动效率要求比较高，所以可采用同步带输送，并配合直流伺服电机作为驱动电机。 整个穴盘苗输送系统主要包括两个电机控制的穴盘，以及两个方向的运动。在运转操作的过程中，需要在机械手夹持装置送苗的位置安装一个检测传感器。其工作过程为：将穴盘按照顺序依次摆放在皮带上，之后启动电机转动，穴盘苗也会随着皮带的运动，进行同步运动。当穴盘苗被皮带传送到检测传感器附近时，电机就会自动停止接受其检测，而此时穴盘苗恰好到了制定的位置，待其检测合格之后，就会通过手夹持装置送苗。穴盘苗落后穴盘之后，电机再次启动，继续输送下一个穴盘苗，直到指定的位置。 5 结语 综上所述，育苗移栽机械输送系统的设计中，必须要在保证高效移栽的前提下，不断提高穴盘苗移栽的自动化程度，进一步提高育苗移栽机输送的高速、精准性，以便更好地为农业现代化服务。 [参考文献] [1] 王亚楠.育苗移栽机械输送系统结构设计[J].农机使用与维修，2015（02）. [2] 严蕾.工厂化育苗移栽机械运动机构设计与动力学特性研究[D].江苏大学，2016. [3] 马振，胡斌，李俊虹.移栽机自动化送盘装置的关键部件及送盘方法的设计分析[J].农机化研究，2017（01）. |
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