杨玲 钱百青 徐晨光 徐子文
摘要：该文给出了产生多路PWM波控制八足控制八足蜘蛛机器人的新思路。基于sTM32单片机，使用软件算法产生高达48路pwM波。经过联调测试，系统实现了单片机灵活控制舵机旋转，从而控制八足蜘蛛机器人的运动。该法的优点在于无需添加其他硬件，減少了分立元器件的数目以及电路的连线，大大增加了系统的可靠性，提高控制精度。
关键词：STM32单片机；舵机；PWM波；八足蜘蛛机器人
- 浅析在中职新生班级中快速有效组建班委及培养班干部的方法
- 新时代中职学生工匠精神培养路径与策略
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- 基于“MOOC+云课堂”的信息化教学改革实践研究
- 数字化教学平台创新实践与探索
- 浅谈汽车机械制图课程教法创新与实践
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- 以市场需求为导向的技工学校物流专业教学改革问题分析
- 大数据时代的技工院校人力资源管理一体化教学模式探究
- 中职职业道德与法律教学中提升学生法律意识的途径
- 基于利益相关者视角的企业新型学徒制研究
- 基于校园文化的技工院校学生核心素养研究
- 中华优秀传统文化融入高职学生思政教育的路径探讨
- 支撑中国制造的澎湃力量
- 第一届全国技能大赛第二次集中技术对接分会场活动成功举行
- 看一看这个特色鲜明的“行校企融合”高峰论坛
- 广州市“羊城家政”人才培养联盟2020年会举行
- 桂林技师学院的“职业教育活动周”系列活动丰富多彩
- 重庆举行高技能人才信息发布会暨康养培训计划启动式
- 技工教育改革发展和技能人才队伍建设
- 技工院校高技能人才培养联盟第四次全体会议暨全国技师学院创新发展经验交流活动在珠海举办
- self-killing
- self-kindness
- onomatopoeic
- onomatopoeically
- onomatopoeic,onomatopoeical
- onomatopoeics
- onomatopoietic
- on-one-hands
- on one occasion
- on/on top of
- on/onto the market
- on-our-part
- on/over the phone
- on paper
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- on-point-of
- on production of sth
- on purpose
- on-ramp
- on ramp
- on-ramps
- on record
- ons
- on's
- 按组织部位分开
- 按绳切墨
- 按罪
- 按罪恶或错误的性质，理应得到这样的惩罚
- 按置
- 按翻
- 按老办法做
- 按老方子吃药——还是老一套
- 按老样子做
- 按老规矩、旧传统办事
- 按老规矩办事
- 按老黄历办事
- 按耐
- 按能承包
- 按脉
- 按自己的意图独断独行
- 按自己的方便行事
- 按舞
- 按营不动
- 按葫芦画瓢
- 按蚊
- 按行
- 按行自抑
- 按表格形式排列事项的书
- 按规则处理事务