杨玲 钱百青 徐晨光 徐子文
摘要：该文给出了产生多路PWM波控制八足控制八足蜘蛛机器人的新思路。基于sTM32单片机，使用软件算法产生高达48路pwM波。经过联调测试，系统实现了单片机灵活控制舵机旋转，从而控制八足蜘蛛机器人的运动。该法的优点在于无需添加其他硬件，減少了分立元器件的数目以及电路的连线，大大增加了系统的可靠性，提高控制精度。
关键词：STM32单片机；舵机；PWM波；八足蜘蛛机器人
- 核心素养下高中历史高效课堂的构建
- 高中历史教学中学生人文素养的培养策略
- 浅析拓展活动在初中体育教学中的作用
- 基于核心素养下的高中体育选项教学初探
- 探讨小学美术教学中如何有效激发学生兴趣
- 高中音乐学科核心素养培养的课堂教学研究
- 幼儿园线描画的教学研究
- 正声雅音，国乐飘香
- 初探民族音乐文化在中学音乐教育中的有效传承
- 篮球防守理念及主要防守环节初探
- 高中国画教学低效的问题反思与对策
- 音乐活动中幼儿创造性思维的培养探究
- 学生审美能力的驱动：过程性评价
- 精彩从“仿写”开始
- “绘”声“绘”色，激趣促学
- 依托教材巧设计 读写结合促提升
- 小学语文教学中的快乐教学法研究
- 提高小学四年级学生语文阅读素养的策略研究
- 诗画结合：诗歌教学的“良方妙计”
- 小学语文教学中学生阅读能力的培养
- 潜读中华经典，促进美德养成
- 探索提高小学语文课堂教学有效性的实施策略
- 浅谈信息技术在初中历史教学中的运用
- 以《中华文化的勃兴（二）》为例谈历史学习
- 浅析历史教学中如何培育民族精神
- misfunctioned
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- misgauge
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- misgiving
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- misgivings'
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- misgoverned
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- misgrade
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- misgraffed
- misgrounded
- misgrown
- misgrowth
- misguided
- 马夫、炊事等仆从人员
- 马失前蹄
- 马头
- 马头上的装饰
- 马头娘
- 马头娘(蚕神）
- 马头娘（蚕神）
- 马头琴
- 马头草檄
- 马奈
- 马奔跑的样子
- 马奔驰
- 马奴
- 马奶奶见了冯奶奶——差两点
- 马好不在鞍，人美不在衫
- 马好还得鞍子配
- 马如流水
- 马如流龙
- 马如游鱼
- 马如游龙
- 马如龙
- 马妳子
- 马子
- 马孤
- 马安巧宦