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唐初大将。豳州三水（今陕西旬邑北）人。初从李世民作战，后参与策划玄武门之变。太宗即位后，历任右卫大将军、兵部尚书。公元635年从李靖击破吐谷浑。639年任交河道行军大总管，次年平定高昌。后与太子李承乾谋反，被杀。
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