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棘皮动物的管状运动器官。1903年汪荣宝等《新尔雅·释动物》：“后腮类者，多无壳而有腮，背面裸出，或以外套蔽之，雨虎等属焉。其头部与躯干有判然分明者，有不分明者。口之周围，多生触手，或长或短，或具墨汁囊，喷出黑水以避害。其足左右多生翼状之鳍，以游泳于洋面，若是者谓之头足类。头足有之足，有翼足、管足之分。”1906年《博物学教科书》第二编：“步足又曰管足。”
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