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唐初大将。济州东阿(今山东阳谷东阿城镇)人。隋末投李密瓦岗军。李密败,属王世充。公元619年归唐,从李世民镇压窦建德起义军,击败王世充。因参与玄武门之变有功,迁右武卫大将军。高宗时率军攻西突厥,无功而还。
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