【摩擦力】相互接触的两物体在接触面上发生的阻碍相对运动或相对运动趋势的力。当物体间有相对滑动的趋势但尚无相对滑动时，作用在物体上的摩擦力称“静摩擦力”。静摩擦力与使物体发生滑动趋势的力方向相反大小相同，并随此力的增大而增加，当力加大到物体即将开始运动时达到“最大静摩擦力”。物体在滑动时受到的摩擦力称“滑动摩擦力”，比最大静摩擦力略小。最大静摩擦力和滑动摩擦力与接触面上的正压力成正比，比例系数分别称“静摩擦系数”和“滑动摩擦系数”，通称“摩擦系数”，它的大小主要决定于接触面的材料、表面情况以及相对运动的速度等，通常与接触面的大小无关。在其他条件相同时，克服滚动摩擦所需的力比克服滑动摩擦的力小得多。
摩擦力mó cā lì两个相互接触的物体，当有相对运动或有相对运动趋势时，在接触面上产生的阻碍运动的作用力。1875年林乐知译《格致启蒙》卷二：“用自来火煤之磷在石上敲之，便热而自燃，以是知敲击摩擦力能生热。”
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