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简称“惯导”。利用安装在飞行器或船舶上的惯性敏感元件（陀螺和加速度计）测量运动加速度，并推算飞行器或船舶速度和位置数据的自主式导航技术。不向外发射电磁波，不怕外界干扰，可在任何航行地区和气象条件下使用，但位置误差随时间积累。广泛用于飞机、火箭和宇宙飞船。
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