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南宋名将。字君玉，凤州（治今陕西凤县东北）人。18岁从军钓鱼山，积功为都统制。1259年与王坚坚守合州（治今重庆合川区东），击退蒙古宪宗（蒙哥）的重兵。后代坚为主将，与蒙古军长期对抗。1276年出兵援重庆，任四川制置使，收复泸州（今属四川）、涪州（治今重庆涪陵区）等州。时临安（治今浙江杭州）已陷，仍坚持抵抗。后在重庆被围，为元军所俘，自缢而死。
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