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简称“理欲”。宋代理学家如程颢、朱熹等人将“天理”理解为“仁、义、礼、智”等纲常伦理，将“人欲”理解为人们的欲望，主张“存天理而灭人欲”。至明清，王夫之、戴震等人反对宋儒的理欲观，主张天理人欲不相离，批判宋儒“以理杀人”。
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