基于图像处理的光纤预警系统模式识别
龙飞++招继恩
摘 要:光纤预警系统作为石油、化工等行业中应用广泛的安全设备,对其使用时,铺设较为方便,很容易将其工程化,同时,抗电磁能力较强,使其具有更加良好的检测能力。想要光纤预警系统发挥出最大化的作用,必须使用效率更高、模式识别更加准确的方法。文章研究了基于图像处理的光纤预警系统模式识别,为光纤预警系统发挥出更大的作用打下良好基础。
关键词:图像处理;光纤预警系统;模式识别
1 φ-OTDR管线预警信号的特征
为了使本文研究得更加清晰,对光纤预警管道入侵事件的φ-OTDR光纤预警系统模式识别进行了研究。研究室主要对以下3种情况进行了分析:(1)大车对管道到来的压力;(2)人员在管道周围施工时,挖掘其附近的土壤;(3)相关人员在管线上活动。实验进行的过程中,选择广东某成品油管道为研究对对象。在对该管道进行铺设时,同时建设了相应的GYTA六芯单模通信光缆,其与地面相距2 m,与管道相距25 cm。实验时,从整个光缆中截取了15 km的光缆进行了实验,在该段光缆内,脉冲频率为550 Hz,采样率为55 Hz。
本实验进行时,选择了900×900的矩阵进行研究。在任何一种常见事件中,不论是光纤的变化情况,还是波的传播,都是繁琐的过程,想要使实验结果更加准确,往往非常困难。所以,在本文研究的过程中,将所有事件全部看作为一点,通过对点的研究降低实验难度。在弹性半空间理论内介绍,波的频率与衰弱速率成正比,频率越高,衰弱的速率越大,而事件所产生的能量与衰弱频率成反比,能力越强,衰弱速率越小。当管道处出现入侵事件,使土壤中出现信号后,这些信号通过土壤的途径传递到光纤当中,并由光纤向周围传递。波在土壤中传递的过程中,会受到短时间的作用力,使其在平面传递时,同时向两个方向传递,同时,波的速率不断衰弱,如图1所示。
图1 波在土壤中传递示意
其中K为波的传递速率。在不同的事件当中,土壤所受的外力存在一定差异,不仅初始波的频率不同,而且影响时间也完全不同。所以,3种事件内,波的衰弱速率也存在差异。任意一个信号传递到光纤中,都会呈现出“V”型,事件一中大车移动时,会产生较大的作用力,并且作用时间只会出现在一瞬间,能够在图像中清晰的体现出“V”型。但事件二与事件三的作用力较小,作用时间長,所以,图像中的“V”型不是很明显。
2 基于形态学的特征提取方法
2.1 图像预处理
在提取特征之前,要将图像划分为多个小区域,使图像中出的所有特征,脱离出图像的背景。在实际的入侵事件当中,特征最大参数与背景最大参数存在非常大的不同,所以,对图像进行划分时,选择了临界值划分法,使划分可以符合实际的要求。在利用临界值划分法之前,先对图像进行一定的处理,由原来的二维图像,转换成灰度图像,之后通过Ostu法计算出临界值。由于二维图像零点在图像的下部,而对图像划分时,MATLAB将零点放置到图像的上部,所以,与原来图像相比,呈现出相反的状态,但这一状态并不能干扰模式识别的最终结果。
在划分后的图像内,除特征域之外,依然具有一定的噪点,所以,为了图像更加清晰,通过中值滤波法的方式,将这些噪点清除。同时,图像中还存在一些小孔,也会对特征的提取带来一定干扰,使提取的效果较差。所以,又通过图像膨胀的方式,对所有小孔进行填充。上述处理完成后,还要标记每一个区域,将所有区域区分出来。
2.2 特征提取
在每种事件当中,会出现不同的情况,在提取的过程中,由于每种事件对管道带来的影响不同,产生的振动信号存在差异,所以,需要使特征样本向量化,并将振动信号看成其中主要的参数。之后,由于在每个事件中,产生的能力有所差异,图像内每一个区域的像素数完全不同,所以,利用特征值对图像分析时,可以将像素数看成一个特征参数。本文研究表达各事件差异时,可以利用十余种存在的间隔,即图像内各区域的间距,而对间距的计算则可通过最小距离法完成,具体如下。
在对距离进行计算时,第一步要求出所有区域的质量中心,通过C=[c1,c2,…,cn]来表示,式中,n为所有区域的数量。之后根据所得的质量中心,求出两个质量中心的最短距离,公式为:
(1)
若在整个图像当中,只存在单个特征域,不能利用该公司进行计算时,应根据图像的实际情况,选择出相对较大的数值,看作特征域的距离。同时,在该图当中还可以发现,各种类型的事件当中,所对应的形状完全不同,出现这一现象的主要原因为:车辆运动时,能够产生非常大的能量,波在传递的过程中,逐渐向两侧传递,在时间不断流失的情况下,逐渐呈现出“倒V”字型;而另外两个事件中,产生的能量不是很高,其中,人员在管线上部移动时,是通过脚底与地面接触的,能够使外力均匀分散在土壤中,因此,其所构建的特征区域,与椭圆形较为相似。人员挖掘时,需要使用的铁锹这一工具,受到人员因素的影响,外力会出现明显的变化,因此,构建出的图像不是很规则。所以,本文研究的过程中,通过形状特征的方式,提升特征的丰富性。计算公式如下所示:
Dik,|bik-ci|D,k∈(1,2,…,K) (2)
其中,K表示所有区域内,界线点的总数。
然后,通过上述公式(1)计算出各界限点与质量中心的最长距离Dimax,以及最短距离Dimin,通过求出的两个距离,得到形状系数,公式为:
(3)
为了在整个光纤预警系统模式识别当中,体现出特征提取的最佳效果,通过描绘子法的方式,开展了对比试验。在实际当中,描绘子的类型非常丰富,所以,需要结合事件的特征,筛选出最佳的6个特征作为研究对象,描绘子与区域凸壳像素数;与此相似椭圆中主要的3个参数,分别为偏心率、长轴与短轴;与此图像面积相似圆形的直径;欧拉数,即整个区域内,所有对象与小孔之间的差值。
研究时,在3种事件当中,各选取60个特征域,同时求出所有的特征向量,所以,该研究内共有180个样本。通过计算,可以得到各事件特征向量的均值,如表1所示。而在人员挖掘当中,只存在独立的特征域,所以,为了将其与另外两个事件区分出来,求质量中心距离时,按照1 000的数值进行计算。描绘子特征值如表2所示。
3 分类器设计
管道安全事件应用光纤预警系统时,所收集的信号是随机的,具有非平稳的特点,同时,从上述研究中能够得知,数据样本的总数不是很多。关联向量机是以Bayes framework为主的学习机,使用的过程中,没有受到Mercer定理的约束,能够设置出所有核函数,与支持向量机相比,更加稀疏。所以,利用其进行测试时,需要的时间更短,识别的精确度更高,符合光纤预警系统运行的要求。
首先进行假设:向量x∈Rn表示整个光纤预警系统内,收集信号特征的模式录入;t=[t1,t2,t3]T表示各事件的目标向量。关联向量机模型为:
(4)
其中,N为数据总长度;w表示权重向量,w=[ω0,ω1,…,ωN];φ表示N×(N+1)矩阵,φ=[φ(x1),φ(x2),…,φ(xN)];K(x,xi)表示核函数。将整个数集似然后,可以得到以下函数:
(5)
为防止拟合过度现象的出现,使该模型具有较强的稀疏性,需通过稀疏贝叶斯的方式,对权重向量进行处理,使其具有零值高斯先验分布的特性,即:
(6)
通过计算αi的最大后验概率,推测出最高后验权重,从而导出关联向量机模型。
本文研究中,选择出常见的并且效果较强的高斯核函数,该函数当中,半径通常在0~1之间。利用试验研究能够知道,在对管道入侵事件识别时,半径不同的情况下,识别准确率存在一定差异,但差异较小,在0.5时,准确率最强。在分类决策选择时,采用的为“一对一”的决策,这样分类会更加符合识别的需求。所以,该研究采用3个关联向量机分类器。另外,在对分类器使用之前,还要将3個分类器看作一个整体,科学评估出其性能,并且,采用5-折交叉试验的方式,评估出精确率。通过对各事件中25个样本进行试验,结果如图2所示。
图2中MFE为特征选择后,通过形态特征提取推算出的识别精确率;RDFE为通过描述子特征分类识别的精确率。从该图中能够发现,MFE的识别精确率更高,全部在96%以上。之后,筛选出其中某次验证结果,进一步探讨各事件分类精确率,如表3所示。
从表3能够发现,在各种事件当中,分类识别精确度都非常高,均超过了95%,只有人员挖掘识别时产生了一次问题,这是由于在挖掘的过程中,人员会在上部进行小范围的行走,从而产生了干扰信号,对精确度造成了一定影响。所以说,在光纤预警系统模式识别的过程中,采用图像处理技术不仅增强了识别的精度,而且计算的速度较快,符合光纤预警系统模式识别的要求。
4 结语
在以往管道侵入事件预警的过程中,往往需要非常庞大的预算,只有通过大型计算机的帮助,才能在最短时间内计算出最终的结果,使光纤预警系统无法在广泛应用。在此基础上,本文从形态学特征提取的角度出发,通过关联向量机分类器对事件进行识别,并利用科学的方法验证其精确性,从而说明该方法可以有效地在光纤预警系统模式识别中应用。
[参考文献]
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