植保无人机操作规程及注意事项
徐振东
摘要：近年来，小型植保无人机由于其作业效率高、漂移少，节省农药使用量，旋翼产生的向下气流增加了雾流对作物的穿透性，防治效果好，并减轻对植保作业人员的药害等，已深受农民的欢迎。下面我就植保无人机的使用与注意事项等作简要分析，希望对大家在使用该机械作业时能有所帮助。
关键词：植保；无人机；使用；注意事项
中图分类号：S233 文献标识码：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2016.10.041
植保无人机是一种遥控式用于农业喷药的小型飞机，由于它的体积小、重量轻、易于运输、不受耕地条件影响，而且效率高、节省喷药用工、减轻劳动强度、减少因人工喷药产生的药害、减少农药使用量等，深受农民欢迎。植保无人机不同于地面行走的植保机，它是在作物叶尖上作业，操作难度较大，稍有操作不当，就会造成机器损坏，甚至造成人员伤害，所以使用操作人员必须掌握机器的操作规程，严格按照规程操作，避免事故的发生，确保高质量、高效率的工作。
1 对植保无人机接货的检查
当植保无人机到货后，应开箱检查，首先检查设备外观是否有破损，如发现破损，应立即与运输单位联系，理清责任；按照设备装箱清单清点随机设备和工具，如有问题，应及时与厂家联系；植保无人机在出厂时齿轮箱油是放干净的，在使用前必须注入润滑油，否则将造成齿轮箱的损坏。
2 对植保无人机使用要求
植保无人机有电动多旋翼无人机和油动单旋翼无人机。电动多旋翼无人机是用锂电池提供动力，每次用前需充足电即可；油动单旋翼无人机使用93号汽油，并添加一定比例的机油，汽油和机油配比为50 ∶1（即汽油50份，机油1份），最好现用现混合，以免混合时间太长影响发动机性能。油动无人机首次飞行50 h后就要将齿轮箱润滑油全部换掉，以后每飞行150 h要更换一次。每次起飞前必须检查齿轮箱润滑油是否足够，否则应添加，每次起飞前要将尾轴和尾螺距控制部位涂上润滑油，每飞行15 h要清洗一次空气滤清器和汽油滤清器。
3 对植保无人机启动前和飞行结束后的检查
飞机操作人员在每次启动植保机前必须对植保无人机各部位进行例行检查，从前到后，从上到下，从外到内，检查完毕后方可启动发动机；每次飞行完毕后要对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理，同时检查直升机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃动量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等。
4 对植保无人机操作人员的要求
操作员在酒后、睡眠不足、生病时不能操作，孕妇、未满18周岁、未获得资质证书人员不允许操作；操作员不能穿容易卷入部件的宽松衣服作业；在周围1亩范围无安全降落点的稻田内不能进行作业；作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙；当植保机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。
5 对植保无人机飞行作业要求
（1）飞行作业要低。飞行作业高度应离作物叶尖1 m左右距离，要求飞行水平精度在分米级。（2）飞行作业直线度要高。植保无人机作业必须保持直线飞行，以确保不漏喷、不重喷。（3）飞行作业速度要均匀。植保无人机作业效果与飞行速度关系密切，切不可过快，应慢速匀速飞行，一般作业时应保持在4～6 m/s的匀速飞行。（4）飞行作业距离要确定。无人机的一个起落最好是飞行一个往返，回到起点换电池（电动无人机）和加药，应根据田块大小确定。（5）确定起降地点。植保无人机飞行作业要选好起降地点，起降地点要平，地面要实，以防起降时损坏机器。
6 植保无人机飞行作业安全注意事项
（1）飞行时要远离人群，不允许田间有人时作业。（2）操作飞机之前，要检查飞机的电池和遥控器的电池电量是否充足，应保证电池电量充足。（3）垂直飞行要远离障碍物10 m以上，平行飞行要远离障碍物5 m以上。（4）在每次飞行前应先对对讲机进行测试，测试信号的强弱和语音的清晰程度。（5）飞机飞行时要离操控手10 m以上距离，机头不要正对自己或他人。（6）严禁在雨天或有闪电的天气下飞行。（7）一定要保持飞机在自己的视线范围内飞行。（8）随时注意观察喷头喷雾状态，发现有堵塞的情况要及时更换，并将更换下来的喷头浸泡在清水中，以免凝结。（9）严禁酒后操作飞机、严禁在人头上乱飞，飞行时要远离高压线。（10）飞行作业时主控手和副控手都应关闭手机。（11）主副操控手交换操作时，应将遥控器模式由个人状态恢复到原始状态，并将飞机的现时状态交代清楚。（12）要想把遥控器放在地面上的时候，注意应平放，不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒，这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。（13）注意电量报警机制是否开启，如有报警应立即降落。（14）作业结束后应先解除动力电池连接，再解除控制电路连接，最后关闭遥控器，遵循先接后解的原则。
摘要：近年来，小型植保无人机由于其作业效率高、漂移少，节省农药使用量，旋翼产生的向下气流增加了雾流对作物的穿透性，防治效果好，并减轻对植保作业人员的药害等，已深受农民的欢迎。下面我就植保无人机的使用与注意事项等作简要分析，希望对大家在使用该机械作业时能有所帮助。
关键词：植保；无人机；使用；注意事项
中图分类号：S233 文献标识码：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2016.10.041
植保无人机是一种遥控式用于农业喷药的小型飞机，由于它的体积小、重量轻、易于运输、不受耕地条件影响，而且效率高、节省喷药用工、减轻劳动强度、减少因人工喷药产生的药害、减少农药使用量等，深受农民欢迎。植保无人机不同于地面行走的植保机，它是在作物叶尖上作业，操作难度较大，稍有操作不当，就会造成机器损坏，甚至造成人员伤害，所以使用操作人员必须掌握机器的操作规程，严格按照规程操作，避免事故的发生，确保高质量、高效率的工作。
1 对植保无人机接货的检查
当植保无人机到货后，应开箱检查，首先检查设备外观是否有破损，如发现破损，应立即与运输单位联系，理清责任；按照设备装箱清单清点随机设备和工具，如有问题，应及时与厂家联系；植保无人机在出厂时齿轮箱油是放干净的，在使用前必须注入润滑油，否则将造成齿轮箱的损坏。
2 对植保无人机使用要求
植保无人机有电动多旋翼无人机和油动单旋翼无人机。电动多旋翼无人机是用锂电池提供动力，每次用前需充足电即可；油动单旋翼无人机使用93号汽油，并添加一定比例的机油，汽油和机油配比为50 ∶1（即汽油50份，机油1份），最好现用现混合，以免混合时间太长影响发动机性能。油动无人机首次飞行50 h后就要将齿轮箱润滑油全部换掉，以后每飞行150 h要更换一次。每次起飞前必须检查齿轮箱润滑油是否足够，否则应添加，每次起飞前要将尾轴和尾螺距控制部位涂上润滑油，每飞行15 h要清洗一次空气滤清器和汽油滤清器。
3 对植保无人机启动前和飞行结束后的检查
飞机操作人员在每次启动植保机前必须对植保无人机各部位进行例行检查，从前到后，从上到下，从外到内，检查完毕后方可启动发动机；每次飞行完毕后要对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理，同时检查直升机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃动量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等。
4 对植保无人机操作人员的要求
操作员在酒后、睡眠不足、生病时不能操作，孕妇、未满18周岁、未获得资质证书人员不允许操作；操作员不能穿容易卷入部件的宽松衣服作业；在周围1亩范围无安全降落点的稻田内不能进行作业；作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙；当植保机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。
5 对植保无人机飞行作业要求
（1）飞行作业要低。飞行作业高度应离作物叶尖1 m左右距离，要求飞行水平精度在分米级。（2）飞行作业直线度要高。植保无人机作业必须保持直线飞行，以确保不漏喷、不重喷。（3）飞行作业速度要均匀。植保无人机作业效果与飞行速度关系密切，切不可过快，应慢速匀速飞行，一般作业时应保持在4～6 m/s的匀速飞行。（4）飞行作业距离要确定。无人机的一个起落最好是飞行一个往返，回到起点换电池（电动无人机）和加药，应根据田块大小确定。（5）确定起降地点。植保无人机飞行作业要选好起降地点，起降地点要平，地面要实，以防起降时损坏机器。
6 植保无人机飞行作业安全注意事项
（1）飞行时要远离人群，不允许田间有人时作业。（2）操作飞机之前，要检查飞机的电池和遥控器的电池电量是否充足，应保证电池电量充足。（3）垂直飞行要远离障碍物10 m以上，平行飞行要远离障碍物5 m以上。（4）在每次飞行前应先对对讲机进行测试，测试信号的强弱和语音的清晰程度。（5）飞机飞行时要离操控手10 m以上距离，机头不要正对自己或他人。（6）严禁在雨天或有闪电的天气下飞行。（7）一定要保持飞机在自己的视线范围内飞行。（8）随时注意观察喷头喷雾状态，发现有堵塞的情况要及时更换，并将更换下来的喷头浸泡在清水中，以免凝结。（9）严禁酒后操作飞机、严禁在人头上乱飞，飞行时要远离高压线。（10）飞行作业时主控手和副控手都应关闭手机。（11）主副操控手交换操作时，应将遥控器模式由个人状态恢复到原始状态，并将飞机的现时状态交代清楚。（12）要想把遥控器放在地面上的时候，注意应平放，不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒，这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。（13）注意电量报警机制是否开启，如有报警应立即降落。（14）作业结束后应先解除动力电池连接，再解除控制电路连接，最后关闭遥控器，遵循先接后解的原则。
