简易风洞及控制系统设计
杨子江
摘要本设计分为四个模块，分别是电机驱动模块，超声波传感器模块，单片机模块和液晶显示模块。单片机和电机驱动用于控制风力的大小和稳定性。超声波模块利用超声波传感器对简易风洞内乒乓球的位置进行判断。在简易风洞上端利用传感器和液晶显示配合是本设计的一个亮点，乒乓球在运动过程中液晶屏幕可显示乒乓球的运动高度。
关键词风洞传感器
1设计任务
本设计为我指导的2014年电子设计大赛题目，要求实现一个简易风洞控制系统。硬件方面，我们将设计分为四个模块，分别是电机驱动模块，超声波传感器模块，单片机模块和液晶显示模块。单片机和电机驱动用于控制风力的大小和稳定性，超声波模块利用超声波传感器对简易风洞内乒乓球的位置进行判断。液晶显示模块可以实时监测小球的运动情况。软件方面，我们利用KEIL软件进行单片机编程，利用PROTEUS软件实现模拟仿真。
2方案论证
2.1圆管的选择
方案一：
使用不透明的PVC管，需要开凿一个30 cm的长条形槽孔来观察乒乓球的位置，并需要将槽用胶带粘好，保证密封性，但是观察不够直观，且容易出现密封不好的现象。
方案二：
选择使用透明的有机玻璃管，透明度好，密封良好且不易损坏，更容易加工。
综上，我们最终选择使用有机玻璃管。
2.2支架的选择
方案一：
直接使用四根长螺丝固定风扇，再用圆管和风扇连接固定。但密封性稍差，且当玻璃管上方加传感器后，高度增加，导致重心不稳，稳定性不够。
方案二：
使用4 mm2粗铁丝制作圆盘底座，底座上加有铁块配重增加稳定性，底座上有支架分别支撑有机玻璃管的上部与风扇底部，稳定性较好。
综合考虑各种因素，我们最终选择方案二。
2.3电源的选择
方案一：
使用干电池提供电源，携带方便，供电比较简单，但是电机启动瞬间电流很大，会造成电压不稳、有毛刺等干扰，严重时可能会造成单片机系统掉电，且无法满足系统的多种用电需求。
方案二：
使用直流稳压电源来提供电源，可提供5 V、12 V等不同电压值，这样做虽然不如单电源方便灵活，但可以将电动机驱动所造成的干扰彻底消除，提高了系统稳定性。
综上，最后选择方案二。
2.4感应系统的选择
方案一：
HC-SR04超声波传感器。它的特点是：体积小无盲区，反应速度快，10 ms的测量周期，不容易丢失高速目标。发射头、接收头紧靠，和被测目标基本成直线关系，模块上有LED指示，方便观察和测试。
方案二：
TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关，稳定可靠。主要依据乒乓球经过时红外反射的变化来判断高度的变化。如采用该传感器，需要在圆管上钻洞，放置多个传感器，操作复杂，连接的导线比较多，易出错。
所以，综上考虑，最终我们选择HC-SR04超声波传感器。
2.5单片机的选择
方案一：
STC89C51单片机，推出时间较长，比较稳定，操作简单，但其功能比较少，无法实现过多的功能。且需要使用外部模块来配合单片机使用。
方案二：
STC12C5A60S2单片机，运行速度快，功能相比STC89C51更加丰富，不需要过多的外部模块配合，减少了出错率。
由于两种单片机成本都不高，易于采购，所以最终选择使用方案二。
2.6风扇的选择
方案一：
选用市面上常见的小风扇，体积小且价格便宜，但不能很好地控制风力的大小。
方案二：
采用电脑CPU散热风扇，效率高且风速稳定，可以通过系统得知风扇的转速进而实现控制。
由于本次设计需要改变风扇的转速来改变球的位置，所以我们选择使用台式电脑上的风扇。
2.7电机驱动模块的选择
方案一：
A3972步进电机驱动模块是自动收发卡机的设计，是基于双工位（工作通道）的，所以本驱动模块内部自带电机切换电路，可以驱动分时工作的两路电机，但是价格昂贵。
方案二：
本模块采用的L298N是ST公司生产的芯片。主要特点是：驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强，工作电压高，最高工作电压可达46 V，电路简单，使用比较方便。
经实验比较，L298N驱动模块运行可靠，电气性能好，此设计最后选用L298N驱动模块。
3理论分析与计算
风洞控制实现方法：
4.1测试仪器
4.2测试结果与分析
（1）控制小球向上达到BC段的时间和维持时间。 测试数据如下表：
次数要求到达
时间/s实际用时/s要求维持
时间/s实际用时/s1≤515≥5132≤59≥583≤56≥511
分析：实际用时比要求到达时间长，可能是圆管比小球直径大，导致气流不稳，小球上升慢。
（2）长形纸板遮挡风机进风口情况下， 测试数据如下表：
次数要求实际情况次数要求实际情况1维持在BCCD段上端4维持在BCCD端中部2维持在BCBC端底端5维持在BCCD端中部3维持在BCBC端中部6维持在BCCD端中部分析：长纸板遮住进风口，进风量受到影响，导致风力减弱，这时应加快风扇转动，保持不住原因是程序没有调好。
（3） LCD显示小球高度位置及小球维持状态计时，测试结果如下表：
次数LCD显示小球
高度/s实际小球
高度/sLCD维持
状态计时/s实际计时/s1404155227266739777
分析：由以上数据得，超声波测距工作不是太稳定，容易受外界因素影响。
（4）风机自动启动部分测试数据如下表：
次数要求实际情况要求实际情况要求实际情况1球放入自
动启动启动较晚下落不超
过D超过D维持BC段管口A处2球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处3球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处
分析：小球放入后可以自动启动，但是风力调整不好，主要是由于占空比调节不好导致风力过大，小球不能维持在BC段。
（5）小球AB-CD段往返运动
次数要求实际情况要求
时间/s实际
计时/s123AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，再AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，冲出圆管能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出3030301622255结论
（1）电机的选择上出现了错误，开始选用步进电机，转速不够，在风洞系统中乒乓球无法被现在的风力吹起来，通过更换电机得到改善。
（2）风扇与有机玻璃管相连接的地方密封做的不到位，导致乒乓球的运动轨迹不规则且向同一方向滚动。改进方案：通过用玻璃胶粘结到风扇上得到改善。
（3） HC-SR04超声波传感器模块的放置位置导致系统试验错误。解决方案：把传感器模块的位置由风洞底部变为放置到风洞顶部，并且保持超声波传感器垂直对准风洞内部乒乓球，由此，问题得到改善。
参考文献：
＼[1＼]陈堂敏，刘焕平.单片机原理与应用＼[M＼].北京：北京理工大学出版社，2007.
＼[2＼]肖洪兵. 跟我学用单片机＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社，2002.
＼[3＼]赵晓安. MCS-51单片机原理及应用＼[M＼]. 天津：天津大学出版社，2001.
＼[4＼]李广第.单片机基础.第1版＼[M＼].北京：北京航空航天大学出版社，1999.
＼[5＼]徐惠民，安德宁.单片微型计算机原理接口与应用.第1版＼[M＼].北京：北京邮电大学出版社，1996.
＼[6＼]夏继强. 单片机实验与实践教程＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社， 2001.
次数LCD显示小球
高度/s实际小球
高度/sLCD维持
状态计时/s实际计时/s1404155227266739777
分析：由以上数据得，超声波测距工作不是太稳定，容易受外界因素影响。
（4）风机自动启动部分测试数据如下表：
次数要求实际情况要求实际情况要求实际情况1球放入自
动启动启动较晚下落不超
过D超过D维持BC段管口A处2球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处3球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处
分析：小球放入后可以自动启动，但是风力调整不好，主要是由于占空比调节不好导致风力过大，小球不能维持在BC段。
（5）小球AB-CD段往返运动
次数要求实际情况要求
时间/s实际
计时/s123AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，再AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，冲出圆管能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出3030301622255结论
（1）电机的选择上出现了错误，开始选用步进电机，转速不够，在风洞系统中乒乓球无法被现在的风力吹起来，通过更换电机得到改善。
（2）风扇与有机玻璃管相连接的地方密封做的不到位，导致乒乓球的运动轨迹不规则且向同一方向滚动。改进方案：通过用玻璃胶粘结到风扇上得到改善。
（3） HC-SR04超声波传感器模块的放置位置导致系统试验错误。解决方案：把传感器模块的位置由风洞底部变为放置到风洞顶部，并且保持超声波传感器垂直对准风洞内部乒乓球，由此，问题得到改善。
参考文献：
＼[1＼]陈堂敏，刘焕平.单片机原理与应用＼[M＼].北京：北京理工大学出版社，2007.
＼[2＼]肖洪兵. 跟我学用单片机＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社，2002.
＼[3＼]赵晓安. MCS-51单片机原理及应用＼[M＼]. 天津：天津大学出版社，2001.
＼[4＼]李广第.单片机基础.第1版＼[M＼].北京：北京航空航天大学出版社，1999.
＼[5＼]徐惠民，安德宁.单片微型计算机原理接口与应用.第1版＼[M＼].北京：北京邮电大学出版社，1996.
＼[6＼]夏继强. 单片机实验与实践教程＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社， 2001.
次数LCD显示小球
高度/s实际小球
高度/sLCD维持
状态计时/s实际计时/s1404155227266739777
分析：由以上数据得，超声波测距工作不是太稳定，容易受外界因素影响。
（4）风机自动启动部分测试数据如下表：
次数要求实际情况要求实际情况要求实际情况1球放入自
动启动启动较晚下落不超
过D超过D维持BC段管口A处2球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处3球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处
分析：小球放入后可以自动启动，但是风力调整不好，主要是由于占空比调节不好导致风力过大，小球不能维持在BC段。
（5）小球AB-CD段往返运动
次数要求实际情况要求
时间/s实际
计时/s123AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，再AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，冲出圆管能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出3030301622255结论
（1）电机的选择上出现了错误，开始选用步进电机，转速不够，在风洞系统中乒乓球无法被现在的风力吹起来，通过更换电机得到改善。
（2）风扇与有机玻璃管相连接的地方密封做的不到位，导致乒乓球的运动轨迹不规则且向同一方向滚动。改进方案：通过用玻璃胶粘结到风扇上得到改善。
（3） HC-SR04超声波传感器模块的放置位置导致系统试验错误。解决方案：把传感器模块的位置由风洞底部变为放置到风洞顶部，并且保持超声波传感器垂直对准风洞内部乒乓球，由此，问题得到改善。
参考文献：
＼[1＼]陈堂敏，刘焕平.单片机原理与应用＼[M＼].北京：北京理工大学出版社，2007.
＼[2＼]肖洪兵. 跟我学用单片机＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社，2002.
＼[3＼]赵晓安. MCS-51单片机原理及应用＼[M＼]. 天津：天津大学出版社，2001.
＼[4＼]李广第.单片机基础.第1版＼[M＼].北京：北京航空航天大学出版社，1999.
＼[5＼]徐惠民，安德宁.单片微型计算机原理接口与应用.第1版＼[M＼].北京：北京邮电大学出版社，1996.
＼[6＼]夏继强. 单片机实验与实践教程＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社， 2001.
摘要本设计分为四个模块，分别是电机驱动模块，超声波传感器模块，单片机模块和液晶显示模块。单片机和电机驱动用于控制风力的大小和稳定性。超声波模块利用超声波传感器对简易风洞内乒乓球的位置进行判断。在简易风洞上端利用传感器和液晶显示配合是本设计的一个亮点，乒乓球在运动过程中液晶屏幕可显示乒乓球的运动高度。
关键词风洞传感器
1设计任务
本设计为我指导的2014年电子设计大赛题目，要求实现一个简易风洞控制系统。硬件方面，我们将设计分为四个模块，分别是电机驱动模块，超声波传感器模块，单片机模块和液晶显示模块。单片机和电机驱动用于控制风力的大小和稳定性，超声波模块利用超声波传感器对简易风洞内乒乓球的位置进行判断。液晶显示模块可以实时监测小球的运动情况。软件方面，我们利用KEIL软件进行单片机编程，利用PROTEUS软件实现模拟仿真。
2方案论证
2.1圆管的选择
方案一：
使用不透明的PVC管，需要开凿一个30 cm的长条形槽孔来观察乒乓球的位置，并需要将槽用胶带粘好，保证密封性，但是观察不够直观，且容易出现密封不好的现象。
方案二：
选择使用透明的有机玻璃管，透明度好，密封良好且不易损坏，更容易加工。
综上，我们最终选择使用有机玻璃管。
2.2支架的选择
方案一：
直接使用四根长螺丝固定风扇，再用圆管和风扇连接固定。但密封性稍差，且当玻璃管上方加传感器后，高度增加，导致重心不稳，稳定性不够。
方案二：
使用4 mm2粗铁丝制作圆盘底座，底座上加有铁块配重增加稳定性，底座上有支架分别支撑有机玻璃管的上部与风扇底部，稳定性较好。
综合考虑各种因素，我们最终选择方案二。
2.3电源的选择
方案一：
使用干电池提供电源，携带方便，供电比较简单，但是电机启动瞬间电流很大，会造成电压不稳、有毛刺等干扰，严重时可能会造成单片机系统掉电，且无法满足系统的多种用电需求。
方案二：
使用直流稳压电源来提供电源，可提供5 V、12 V等不同电压值，这样做虽然不如单电源方便灵活，但可以将电动机驱动所造成的干扰彻底消除，提高了系统稳定性。
综上，最后选择方案二。
2.4感应系统的选择
方案一：
HC-SR04超声波传感器。它的特点是：体积小无盲区，反应速度快，10 ms的测量周期，不容易丢失高速目标。发射头、接收头紧靠，和被测目标基本成直线关系，模块上有LED指示，方便观察和测试。
方案二：
TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关，稳定可靠。主要依据乒乓球经过时红外反射的变化来判断高度的变化。如采用该传感器，需要在圆管上钻洞，放置多个传感器，操作复杂，连接的导线比较多，易出错。
所以，综上考虑，最终我们选择HC-SR04超声波传感器。
2.5单片机的选择
方案一：
STC89C51单片机，推出时间较长，比较稳定，操作简单，但其功能比较少，无法实现过多的功能。且需要使用外部模块来配合单片机使用。
方案二：
STC12C5A60S2单片机，运行速度快，功能相比STC89C51更加丰富，不需要过多的外部模块配合，减少了出错率。
由于两种单片机成本都不高，易于采购，所以最终选择使用方案二。
2.6风扇的选择
方案一：
选用市面上常见的小风扇，体积小且价格便宜，但不能很好地控制风力的大小。
方案二：
采用电脑CPU散热风扇，效率高且风速稳定，可以通过系统得知风扇的转速进而实现控制。
由于本次设计需要改变风扇的转速来改变球的位置，所以我们选择使用台式电脑上的风扇。
2.7电机驱动模块的选择
方案一：
A3972步进电机驱动模块是自动收发卡机的设计，是基于双工位（工作通道）的，所以本驱动模块内部自带电机切换电路，可以驱动分时工作的两路电机，但是价格昂贵。
方案二：
本模块采用的L298N是ST公司生产的芯片。主要特点是：驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强，工作电压高，最高工作电压可达46 V，电路简单，使用比较方便。
经实验比较，L298N驱动模块运行可靠，电气性能好，此设计最后选用L298N驱动模块。
3理论分析与计算
风洞控制实现方法：
4.1测试仪器
4.2测试结果与分析
（1）控制小球向上达到BC段的时间和维持时间。 测试数据如下表：
次数要求到达
时间/s实际用时/s要求维持
时间/s实际用时/s1≤515≥5132≤59≥583≤56≥511
分析：实际用时比要求到达时间长，可能是圆管比小球直径大，导致气流不稳，小球上升慢。
（2）长形纸板遮挡风机进风口情况下， 测试数据如下表：
次数要求实际情况次数要求实际情况1维持在BCCD段上端4维持在BCCD端中部2维持在BCBC端底端5维持在BCCD端中部3维持在BCBC端中部6维持在BCCD端中部分析：长纸板遮住进风口，进风量受到影响，导致风力减弱，这时应加快风扇转动，保持不住原因是程序没有调好。
（3） LCD显示小球高度位置及小球维持状态计时，测试结果如下表：
次数LCD显示小球
高度/s实际小球
高度/sLCD维持
状态计时/s实际计时/s1404155227266739777
分析：由以上数据得，超声波测距工作不是太稳定，容易受外界因素影响。
（4）风机自动启动部分测试数据如下表：
次数要求实际情况要求实际情况要求实际情况1球放入自
动启动启动较晚下落不超
过D超过D维持BC段管口A处2球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处3球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处
分析：小球放入后可以自动启动，但是风力调整不好，主要是由于占空比调节不好导致风力过大，小球不能维持在BC段。
（5）小球AB-CD段往返运动
次数要求实际情况要求
时间/s实际
计时/s123AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，再AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，冲出圆管能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出3030301622255结论
（1）电机的选择上出现了错误，开始选用步进电机，转速不够，在风洞系统中乒乓球无法被现在的风力吹起来，通过更换电机得到改善。
（2）风扇与有机玻璃管相连接的地方密封做的不到位，导致乒乓球的运动轨迹不规则且向同一方向滚动。改进方案：通过用玻璃胶粘结到风扇上得到改善。
（3） HC-SR04超声波传感器模块的放置位置导致系统试验错误。解决方案：把传感器模块的位置由风洞底部变为放置到风洞顶部，并且保持超声波传感器垂直对准风洞内部乒乓球，由此，问题得到改善。
参考文献：
＼[1＼]陈堂敏，刘焕平.单片机原理与应用＼[M＼].北京：北京理工大学出版社，2007.
＼[2＼]肖洪兵. 跟我学用单片机＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社，2002.
＼[3＼]赵晓安. MCS-51单片机原理及应用＼[M＼]. 天津：天津大学出版社，2001.
＼[4＼]李广第.单片机基础.第1版＼[M＼].北京：北京航空航天大学出版社，1999.
＼[5＼]徐惠民，安德宁.单片微型计算机原理接口与应用.第1版＼[M＼].北京：北京邮电大学出版社，1996.
＼[6＼]夏继强. 单片机实验与实践教程＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社， 2001.
次数LCD显示小球
高度/s实际小球
高度/sLCD维持
状态计时/s实际计时/s1404155227266739777
分析：由以上数据得，超声波测距工作不是太稳定，容易受外界因素影响。
（4）风机自动启动部分测试数据如下表：
次数要求实际情况要求实际情况要求实际情况1球放入自
动启动启动较晚下落不超
过D超过D维持BC段管口A处2球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处3球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处
分析：小球放入后可以自动启动，但是风力调整不好，主要是由于占空比调节不好导致风力过大，小球不能维持在BC段。
（5）小球AB-CD段往返运动
次数要求实际情况要求
时间/s实际
计时/s123AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，再AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，冲出圆管能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出3030301622255结论
（1）电机的选择上出现了错误，开始选用步进电机，转速不够，在风洞系统中乒乓球无法被现在的风力吹起来，通过更换电机得到改善。
（2）风扇与有机玻璃管相连接的地方密封做的不到位，导致乒乓球的运动轨迹不规则且向同一方向滚动。改进方案：通过用玻璃胶粘结到风扇上得到改善。
（3） HC-SR04超声波传感器模块的放置位置导致系统试验错误。解决方案：把传感器模块的位置由风洞底部变为放置到风洞顶部，并且保持超声波传感器垂直对准风洞内部乒乓球，由此，问题得到改善。
参考文献：
＼[1＼]陈堂敏，刘焕平.单片机原理与应用＼[M＼].北京：北京理工大学出版社，2007.
＼[2＼]肖洪兵. 跟我学用单片机＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社，2002.
＼[3＼]赵晓安. MCS-51单片机原理及应用＼[M＼]. 天津：天津大学出版社，2001.
＼[4＼]李广第.单片机基础.第1版＼[M＼].北京：北京航空航天大学出版社，1999.
＼[5＼]徐惠民，安德宁.单片微型计算机原理接口与应用.第1版＼[M＼].北京：北京邮电大学出版社，1996.
＼[6＼]夏继强. 单片机实验与实践教程＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社， 2001.
次数LCD显示小球
高度/s实际小球
高度/sLCD维持
状态计时/s实际计时/s1404155227266739777
分析：由以上数据得，超声波测距工作不是太稳定，容易受外界因素影响。
（4）风机自动启动部分测试数据如下表：
次数要求实际情况要求实际情况要求实际情况1球放入自
动启动启动较晚下落不超
过D超过D维持BC段管口A处2球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处3球放入自
动启动启动正常下落不超
过D超过D维持BC段管口A处
分析：小球放入后可以自动启动，但是风力调整不好，主要是由于占空比调节不好导致风力过大，小球不能维持在BC段。
（5）小球AB-CD段往返运动
次数要求实际情况要求
时间/s实际
计时/s123AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，再AB维持3～5 s，CD维持3～5 s，冲出圆管能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出能上下运动，但不到规定段位，可以冲出3030301622255结论
（1）电机的选择上出现了错误，开始选用步进电机，转速不够，在风洞系统中乒乓球无法被现在的风力吹起来，通过更换电机得到改善。
（2）风扇与有机玻璃管相连接的地方密封做的不到位，导致乒乓球的运动轨迹不规则且向同一方向滚动。改进方案：通过用玻璃胶粘结到风扇上得到改善。
（3） HC-SR04超声波传感器模块的放置位置导致系统试验错误。解决方案：把传感器模块的位置由风洞底部变为放置到风洞顶部，并且保持超声波传感器垂直对准风洞内部乒乓球，由此，问题得到改善。
参考文献：
＼[1＼]陈堂敏，刘焕平.单片机原理与应用＼[M＼].北京：北京理工大学出版社，2007.
＼[2＼]肖洪兵. 跟我学用单片机＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社，2002.
＼[3＼]赵晓安. MCS-51单片机原理及应用＼[M＼]. 天津：天津大学出版社，2001.
＼[4＼]李广第.单片机基础.第1版＼[M＼].北京：北京航空航天大学出版社，1999.
＼[5＼]徐惠民，安德宁.单片微型计算机原理接口与应用.第1版＼[M＼].北京：北京邮电大学出版社，1996.
＼[6＼]夏继强. 单片机实验与实践教程＼[M＼]. 北京：北京航空航天大学出版社， 2001.
