KAT4404型大功率铰接轮式拖拉机的技术创新
李玲
随着我国综合国力的不断增强，现代化农业进程不断推进，国家惠农政策的不断深化，加快了农业现代化的发展。农业现代化是以农业机械化为前提，农业机械化的快速发展，使农业对大功率高效能拖拉机的需求越来越迫切。目前从国内市场看，300马力以上拖拉机在黑龙江大型农场被进口设备垄断，价格昂贵，为满足国内市场需求，急需研发属于自己的大功率轮式拖拉机。现国内有一拖、福田在积极研制，引进国外产品，关键部件依赖进口，国产及系列化时间较长，同时徐州凯尔农业装备股份有限公司根据行业和市场需求，自主研发了440马力大功率铰接轮式拖拉机，2012年完成样机试制，2013年在东北市场进行田间可靠性试验，并通过出口认证和小批投产鉴定试验，现已进行小批生产，并实现销售。
凯特迪尔牌KAT4404型大功率铰接轮式拖拉机，继承KAT系列轮式拖拉机模块化的设计理念，借鉴国内外大功率拖拉机的结构和技术特点，利用国内外工程机械与汽车行业的先进技术和装备，采用铰接式车架、单元式布局，通过技术创新和优化设计，形成了与传统拖拉机完全不同的结构。在田间试验中，以配带复式作业农具为主，可集中一次完成旋耕、深松、起垄、镇压等作业，满足了大功率轮式拖拉机的性能及农田作业要求，经验证明，其整机性能与国外进口机相近。KAT4404型大功率铰接轮式拖拉机的技术创新内容如下。
1配套动力
突破国内拖拉机配套机械式柴油机的现状，发动机选用潍柴蓝擎系列WP12柴油机，采用高压共轨电控技术，它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。柴油机的性能：标定功率/转速为323 kW/2100 r/min，扭矩储备30%以上， 标定点燃油耗196 g/kW·h，符合国Ⅲ排放要求，动力强劲、可靠性高、节能、环保，低噪声。
2底盘的主要传动部件
（1）变速箱
主变速为重型载重汽车变速箱，双中间轴结构，副变速自主设计开发 。主变速同步器换挡，副变速啮合套换挡。挡位为：24F+12R，速度为2～36 km/h和2～23 km/h，挡位充足，可满足多种农艺作业的需要。
（2） 前、后驱动桥
采用重型轮式装载机驱动桥，具有承载能力大、刚性好、效率高和制动力矩大（安装4个钳盘式制动器）等特点。
（3）前、后轮系
因整机重量20 t左右，前后轮胎选用20.8-42R1，前后轮辋W18L×42，根据轮胎的承载要求，确定前后轮标配各四胎，可选配前后轮各六胎。因国内无该规格的产品，向配套厂家提供技术要求，联合进行研发满足使用的产品。
3车架
车架是我公司自主研发的一种全架铰接式结构，现获发明专利一项。车架分前后机架，用垂直铰接销连接，实现折腰转向，大大提高整机的灵活性，转角42°以上。在设计中运用三维PROE进行优化设计，提高整机的刚度和强度。拖拉机在各种负载下，均能将前、后车架的受力进行均匀传递，承载能力强，工作性能可靠，且制造工艺性好。前车架上安装柴油机、主副变速箱、前桥和覆盖件等，后车架下方安装后桥，上方设计成燃油箱。
4液压系统
采用双联泵，实现转向和液压输出合流，保证大流量的液压输出。
（1） 转向系统
采用全液压折腰转向，用先导油路控制，转向轻便。为提高整机智能性，增加选配线性电控转向，转向轻便、灵活 ，可实现无人转向的功能。
（2） 液压输出系统
由5个远程先导操纵阀对液压输出多路阀进行控制，实现5路液压输出，输出流量160～230 L/min。
5电控系统
为提高整机的智能性，可选配基于CAN总线的综合电控系统，该系统由线控转向控制系统、行车状态系统和专家智能系统组成。其优点是安装空间小、信息高度集中、可靠性高、控制精确和节省能量，有液晶屏显示工作时间、亩油耗、工作效率、牵引力和故障等信息，供驾驶员监控整机状态。同时安装了视野辅助监控系统，能为驾驶者提供完整的实时影像，直观地将车体前后的路况展现给驾驶者，彻底消除车体前后的视觉盲点，避免意外事故的发生，还具有GPS卫星定位模块。
6制动系统
行车、驻车制动采用钳盘式制动，制动力矩大，性能可靠，散热效果好。行车制动采用气顶油，驻车制动采用电液控制。
凯特迪尔牌KAT4404型大功率铰接轮式拖拉机，该产品技术水平处于国内领先水平，为我国农业机械化提供良好的装备，满足农业产业化的新需求。产品独特的结构，具有广泛的适应性，优良的性价比，卓越的可靠性和便利的维修性等特点。整机采用模块化结构，配套动力选择高压共轨柴油机，底盘采用拖拉机、汽车和工程机械成熟零部件，转向和液压输出采用先导油路控制，并实现双泵合流，保证大流量的液压输出，基于CAN总线的综合电控系统，体现整机的高智能性。该产品的成功研发，填补了国内空白，改变了300马力以上拖拉机完全依赖国外进口的局面，促进国内农业机械化的技术水平进一步提高。
（02）
随着我国综合国力的不断增强，现代化农业进程不断推进，国家惠农政策的不断深化，加快了农业现代化的发展。农业现代化是以农业机械化为前提，农业机械化的快速发展，使农业对大功率高效能拖拉机的需求越来越迫切。目前从国内市场看，300马力以上拖拉机在黑龙江大型农场被进口设备垄断，价格昂贵，为满足国内市场需求，急需研发属于自己的大功率轮式拖拉机。现国内有一拖、福田在积极研制，引进国外产品，关键部件依赖进口，国产及系列化时间较长，同时徐州凯尔农业装备股份有限公司根据行业和市场需求，自主研发了440马力大功率铰接轮式拖拉机，2012年完成样机试制，2013年在东北市场进行田间可靠性试验，并通过出口认证和小批投产鉴定试验，现已进行小批生产，并实现销售。
凯特迪尔牌KAT4404型大功率铰接轮式拖拉机，继承KAT系列轮式拖拉机模块化的设计理念，借鉴国内外大功率拖拉机的结构和技术特点，利用国内外工程机械与汽车行业的先进技术和装备，采用铰接式车架、单元式布局，通过技术创新和优化设计，形成了与传统拖拉机完全不同的结构。在田间试验中，以配带复式作业农具为主，可集中一次完成旋耕、深松、起垄、镇压等作业，满足了大功率轮式拖拉机的性能及农田作业要求，经验证明，其整机性能与国外进口机相近。KAT4404型大功率铰接轮式拖拉机的技术创新内容如下。
1配套动力
突破国内拖拉机配套机械式柴油机的现状，发动机选用潍柴蓝擎系列WP12柴油机，采用高压共轨电控技术，它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。柴油机的性能：标定功率/转速为323 kW/2100 r/min，扭矩储备30%以上， 标定点燃油耗196 g/kW·h，符合国Ⅲ排放要求，动力强劲、可靠性高、节能、环保，低噪声。
2底盘的主要传动部件
（1）变速箱
主变速为重型载重汽车变速箱，双中间轴结构，副变速自主设计开发 。主变速同步器换挡，副变速啮合套换挡。挡位为：24F+12R，速度为2～36 km/h和2～23 km/h，挡位充足，可满足多种农艺作业的需要。
（2） 前、后驱动桥
采用重型轮式装载机驱动桥，具有承载能力大、刚性好、效率高和制动力矩大（安装4个钳盘式制动器）等特点。
（3）前、后轮系
因整机重量20 t左右，前后轮胎选用20.8-42R1，前后轮辋W18L×42，根据轮胎的承载要求，确定前后轮标配各四胎，可选配前后轮各六胎。因国内无该规格的产品，向配套厂家提供技术要求，联合进行研发满足使用的产品。
3车架
车架是我公司自主研发的一种全架铰接式结构，现获发明专利一项。车架分前后机架，用垂直铰接销连接，实现折腰转向，大大提高整机的灵活性，转角42°以上。在设计中运用三维PROE进行优化设计，提高整机的刚度和强度。拖拉机在各种负载下，均能将前、后车架的受力进行均匀传递，承载能力强，工作性能可靠，且制造工艺性好。前车架上安装柴油机、主副变速箱、前桥和覆盖件等，后车架下方安装后桥，上方设计成燃油箱。
4液压系统
采用双联泵，实现转向和液压输出合流，保证大流量的液压输出。
（1） 转向系统
采用全液压折腰转向，用先导油路控制，转向轻便。为提高整机智能性，增加选配线性电控转向，转向轻便、灵活 ，可实现无人转向的功能。
（2） 液压输出系统
由5个远程先导操纵阀对液压输出多路阀进行控制，实现5路液压输出，输出流量160～230 L/min。
5电控系统
为提高整机的智能性，可选配基于CAN总线的综合电控系统，该系统由线控转向控制系统、行车状态系统和专家智能系统组成。其优点是安装空间小、信息高度集中、可靠性高、控制精确和节省能量，有液晶屏显示工作时间、亩油耗、工作效率、牵引力和故障等信息，供驾驶员监控整机状态。同时安装了视野辅助监控系统，能为驾驶者提供完整的实时影像，直观地将车体前后的路况展现给驾驶者，彻底消除车体前后的视觉盲点，避免意外事故的发生，还具有GPS卫星定位模块。
6制动系统
行车、驻车制动采用钳盘式制动，制动力矩大，性能可靠，散热效果好。行车制动采用气顶油，驻车制动采用电液控制。
凯特迪尔牌KAT4404型大功率铰接轮式拖拉机，该产品技术水平处于国内领先水平，为我国农业机械化提供良好的装备，满足农业产业化的新需求。产品独特的结构，具有广泛的适应性，优良的性价比，卓越的可靠性和便利的维修性等特点。整机采用模块化结构，配套动力选择高压共轨柴油机，底盘采用拖拉机、汽车和工程机械成熟零部件，转向和液压输出采用先导油路控制，并实现双泵合流，保证大流量的液压输出，基于CAN总线的综合电控系统，体现整机的高智能性。该产品的成功研发，填补了国内空白，改变了300马力以上拖拉机完全依赖国外进口的局面，促进国内农业机械化的技术水平进一步提高。
（02）
