基于植保无人机推广与使用的研究

    李国伟　刘颖

    农业植保无人机又名无人飞行器，是一种遥控式农业喷药小飞机，作为精密的高科技产品，无人机体型娇小、功能强大，可通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业，是农业植保领域的新生事物，能适应不同的施药环境，及时有效防治作物病虫草害，随着精准施药的推行，无人机航空施药的实际效果也确实符合实际应用的要求，特别适用于黑龙江等大面积统一种植粮食作物的主产区，省工、省时、安全。植保无人机相较于自走式喷杆喷雾机在药液量和施药面积上的误差率仅在0.2%～0.8%之间。此外无人机施药还解决了玉米田因玉米高大密植、空气不流通、施药条件差、病虫害高发、施药难的问题。

    一、植保无人机推广优势

    1、作业效率高。植保无人机能适应不同的施药环境，可负载8-10公斤农药，不受作物长势限制低空喷洒农药，喷洒一亩地只需一分钟就可以完成作业，喷洒作业效率是人工作业的50倍左右，解决了传统喷洒农药效率慢的问题。

    2、省水省药。我国农药利用率低，其中大部分都流失在环境中，既浪费了资源，又污染了环境，仅有20%得到有效利用，植保无人机很大程度的降低了资源成本，采用喷雾喷洒方式，大面积作业的时候不用重复喷、不漏喷，用药液量少，可以节约50%的农药、90%的用水量，是目前较为高效的施药手段，同时，无人机产生的下旋气流可有效减少药剂的漂移，减少对环境的危害，及时有效地控制大面积病虫害的发生。

    3、施药均匀、穿透性好。植保无人机采用智能操控，作业高度低，可低空喷药，飘移少，喷洒农药等更加精准，无人机旋翼产生的向下气流能使农作物叶子的正反面均匀着药，有助于增加雾流对作物的穿透性，防治病虫草害效果好。

    4、安全性高。农药是剧毒物质，人工喷洒作业对身体潜在危害很大，每年致死率约20%，植保无人机采用远距离遥控操作施药，可以做到喷药人员与农药分离，避免了作业人员暴露于农药的危险性，大大提高了农药喷洒的安全性，降低农药对人体的影响，保证工作人员的安全。此外，无人机通过搭载视频器件，还可对农业病虫害等进行实时监控。

    5、尺寸小、易保养。植保无人机重量轻，整体尺寸小，携带方便，单位作业人工成本、维护成本低，折旧率更低，

    二、植保无人机操作要点

    植保无人机是在作物叶尖上作业，不同于地面行走的植保机，操作难度较大，为确保高质量、高效率的工作，操作人员必须严格按照规程操作，以免操作不当造成机器损坏、人员伤害事故的发生。

    1、对操控人员的要求

    植保无人机操作人员必须获得相关机构的培训证书，未获得资质证书、生病、睡眠不足、酒后、对农药有过敏情况、孕妇及未满18周岁者不允许操作无人机;操控人员作业时应关闭手机及其他有电磁干扰设备，佩带安全帽、口罩、防眩光眼镜、穿反光工作服，不能穿容易卷人部件的宽松衣服和拖鞋，与农业植保机保持5m以上安全距离，背对阳光在上风处操作;用对讲机通话必须简洁、明确、并且重复2次以上。

    2、起飞前做好无人机的各项例行检查

    严禁植保无人机带病作业，启动植保机前必须将植保机从上到下，从外到内，从前到后进行检查，确保无人机处于正常状态。

    ①植保无人机有油动单旋翼无人机和电动多旋翼无人机，油动单旋翼无人机检查燃料量是否充足，燃油按汽油和机油配比50：1，混合好的油料不要存放过久，最好现用现混合，否则影响发动机性能;电动多旋翼无人机检查电池电量是否充足，作业前充足电即可;检查无人机机遥控器的电池电量是否充足，保证电池电量充足。

    ②为确保操控人員作业时与辅助人员沟通顺畅，检查作业区最远处通讯是否正常，对对讲机信号的强弱和语音的清晰程度进行测试，检查无人机飞行信号灯状态。

    ③植保无人机作业飞行前先进行不喷农药的模拟飞行，以降低飞行失误造成的损伤，待确认模拟飞行正常后可进行作业飞行。

    3、作业场地选择

    无人机作业场地的选择很重要，由于无人机属于遥控飞行，因此飞行时具有一定的速度和危险性，作业场地应远离障碍物及人群以确保安全，尽量避免影响安全飞行的林木、建筑物、高压电源等障碍物。无人机飞行作业起降地点要平，地面要实，1亩范围无安全降落点的田块不能进行作业。此外还要确定植保无人机发生故障的紧急迫降点，做好突发情况的处理预案。

    4、气象条件

    植保无人机进行作业多数在夏季高温、潮湿的环境下，为了确保机体安全，作业前应查询作业区块温度、湿度、风向、风速等气象信息，室外温度超过30℃、风力4级以上、下雨天、有闪电的天气禁止飞行作业。

    5、植保无人机飞行作业

    操控人员必须要保持飞机在自己的视线范围内飞行。无人机起降飞行应减速飞行，平行飞行要远离障碍物5m以上，垂直飞行要远离障碍物10m以上;无人机作业效果与飞行速度关系密切，作业时飞行速度应保持慢速匀速飞行，切不可过快影响作业质量，匀速飞行按4～6m/s;飞行作业时要求飞行水平精度在分米级，保持直线飞行，离作物叶尖1m左右的距离，确保药剂不漏喷、不重喷;根据田块大小确定飞行作业距离，便于无人机回到起点加药、换电池。植保机作业时出现紧急状况应以最快方式降落或迫降。植保无人机作业结束后应遵循先接后解的原则，先停止发动机，再解除动力电池连接，关闭遥控器电源。

    6、日常维护保养

    植保无人机是高精密产品，日常维护保养和检查至关重要，任何部件的微小变动都会影响其使用寿命和飞行状态。每次使用完毕后仔细检查无人机机身是否有明显裂缝，各主要部件的螺丝是否牢固，推杆是否牢固等;检查电池表面有无被尖锐东西刺穿和孔洞;用稀释的清洁剂和柔软的抹布擦拭、清理无人机机身、旋翼、喷洒系统、起落架等部位。注意保养时，必须切断动力电源。维护保养后将整机放在不易碰撞的地方保管。

    （作者单位：154451黑龙江省桦南县曙光农场）