摆管式撒肥机的整机设计
高静华
摘要撒肥机用在水稻田、运动场、果园、草坪撒肥，也可在冬季用于撒盐或溶雪剂化雪。水田、牧草、公路除雪大多采用人工方式，效率低下、成本过高、均匀度差、效果不理想，缺少机械化手段。新型摆管式撒肥机与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、消耗动力少、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。特别是用在水田撒肥，能有效解决撒肥不均、劳动强度大等问题。较人工提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。
关键词水稻设计撒肥传动排料
0引言
全国水稻的种植面积逐年稳中有升，水稻从整地、育秧、种植到收获的全程机械化不断发展。而在水稻施肥方面，机械化作业程度还很低，仍以人工施肥为主。现有的用于施肥作业的撒施机械大都不适合水田施肥作业。而欧美、日韩发达国家其施肥机械发展很快，技术十分先进，但机器价格相当昂贵，且不适合我国水稻种植农艺要求，依赖进口机器解决水稻施肥环节瓶颈问题，目前不现实。因此，开发具有自主知识产权的高效水田施肥机械，市场潜力很大。
黑龙江省水稻插秧大部分在每年的5-6月份进行，在插秧前要对水田地进行施肥、泡田、灭茬、打浆等准备工作。目前，国内已经有一些机械撒肥装备。普遍存在效率低、撒肥不均匀、故障率高、部件容易损坏，使用普通撒肥机容易降低劳动生产率，增加劳动强度，腐蚀拖拉机，浪费肥料等问题。
为了解决目前普通撒肥机存在的问题，满足水稻生产全程机械化，科学种田要求，提高水稻等作物全程机械化发展水平，我们开展了摆杆式撒肥机的设计研究工作。
1整机方案设计
1.1工作原理
通过拖拉机三点悬挂装置，牵引撒肥机向前行进时，动力由拖拉机输出轴经万向节传动轴将动力送到驱动部件，动力输入轴的运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力传动U型叉子摆动。摆动中的U型叉子带动排料管及星型抛撒部件同时摆动，从而进行撒肥作业。
1.2主要参数
配套动力：11～22.1 kW拖拉机；
连接方式：三点悬挂；
散布形式：摆动方式撒肥；
动力输出轴转数：540 r/min；
装载量：500～1000 kg；
适用肥料规格：大粒状、小粒状；
散布宽度(大粒): 8～12 m；
散布宽度(小粒): 6～8 m；
作业速度: 4～8 km/h；
作业效率(大粒)：0.54～1.33 hm2/h；
作业效率(小粒)：0.18～0.44 hm2/h。
1.3结构设计
本文设计的摆管式撒肥机主要包括悬挂系统、驱动部件、肥箱、排料调节控制杆和排料管等部分（如图）。
悬挂系统采用传统的三点悬挂连接方式将撒肥机与拖拉机连接，该连接方式拆装简单、方便。
动力传动采用中间传动形式，与侧边传动形式相比，其优点是稳定性好，结构简单，故障率低且传动平稳。
排料管及星型抛撒部件与其他圆形撒肥盘相比，具有不产生堵塞、撒施均匀。采用仿生学原理,模拟人手臂撒肥的动作特征，实现了肥料撒施的通畅和均匀性,保证了施肥效果的稳定高效及施肥的一致性，避免影响肥料颗粒在空气中飞行距离和飞行时间的不利因素。
2摆管式撒肥机工作原理
1.万向传动轴 2.连接棒 3.排料调节控制杆 4.动力输入轴 5.驱动部件 6.飞轮 7.叉子 8.油壶 9.肥箱 10.星型搅拌器 11.排料口关闭上板 12.排料口关闭底板 13.排料管组 14.防漏橡胶圆套
图摆管式撒肥机原理示意图2.1驱动部分
驱动部件是由动力输入轴、飞轮等零部件构成。它利用拖拉机输出的动力运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力带动U型叉子摆动，摆动中的U型叉子带动排料管及星型搅拌部件同时摆动，撒肥机设计靠摆动原理以进行撒肥工作。
2.2撒肥机的撒肥方式
首先，将肥料放入肥箱内，然后，调节排料调节控制杆到预定位置，操作排料调节控制杆，通过连接手柄控制排料口开合，肥箱里的肥料通过排料口上板与排料口底板之间的排料漏下孔落下，落下来的肥料通过摆动的排料管往外抛出。
2.3排料管装置
排料管装置由排料管、固定圈、排料头等零部件构成。它同步驱动部件摆动，利用排料管部件摆动原理来确定撒肥宽度。设计动力输出转数为540 r/min以下。
2.4排料调节控制杆
排料调节控制杆是由排料口关闭控制刻度、调节器、排料口关闭控制支架等零部件构成。如排料调节控制杆往下拉则散布量变大，往上推则散布量变少。
按散布量一览表调节排料口关闭控制刻度1到20的散布量。操作调节器从而确定散布量。
2.5设计参数
设计调节排料筒顶端离地面60～70 cm为工作高度，排料管的倾斜度在±3°以内；
拖拉机的前进速度：6～7 km/h；
动力输出轴的转数：540 r/min；
举例：撒肥机时速6 km/h，土地面积667 m2地，撒肥共50 kg，撒肥宽度11 m，撒肥所需要的时间为：
667 m2（1亩地）11 m×6 km／h=667 m211 m×6 000 m×60 min
＝0.606 min＝36 s
3试验
(1)设定50 kg的撒肥量,把排料口关闭固定件对齐相应刻度上的数字；
(2)50 kg撒肥量的化肥放入肥箱内；
(3)动力输出轴旋转数调到540 r/min；
(4)拖拉机的前进速度为6 km/h；
(5)用排料关闭调节器操作打开的位置，测定化肥完全排出的时间。表撒肥量试验一览表肥料种类散布宽/m排料口关闭控制器的开关程度及撒肥量/kg·亩-11234567891011121314151617181920大粒状物（化肥等）8～1201.22.14.88.713202836455464748298105108110112117小粒状物（化肥等）6～824.381428436185107132168190216238253256256258161263 通过试验排料记录,取得了如下的撒肥工作量，1到20为撒肥机上排料口关闭控制器的刻度。
4结论
本文设计的摆管式撒肥机是在圆盘式撒肥机上进行的改进设计，仿人手撒肥运动轨迹，撒肥较圆盘式撒肥机更加均匀。主要特点是结构简单、造价低廉、操作方便、撒肥均匀、作业速度快、撒肥宽度及肥料用量容易控制、不腐蚀拖拉机等特点。同时还具有其结构新颖，消耗动力少，用处广泛。特别是用在水田撒肥能有效解决撒肥不均，劳动强度大等问题。可以提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。该机具与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。（05）
摘要撒肥机用在水稻田、运动场、果园、草坪撒肥，也可在冬季用于撒盐或溶雪剂化雪。水田、牧草、公路除雪大多采用人工方式，效率低下、成本过高、均匀度差、效果不理想，缺少机械化手段。新型摆管式撒肥机与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、消耗动力少、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。特别是用在水田撒肥，能有效解决撒肥不均、劳动强度大等问题。较人工提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。
关键词水稻设计撒肥传动排料
0引言
全国水稻的种植面积逐年稳中有升，水稻从整地、育秧、种植到收获的全程机械化不断发展。而在水稻施肥方面，机械化作业程度还很低，仍以人工施肥为主。现有的用于施肥作业的撒施机械大都不适合水田施肥作业。而欧美、日韩发达国家其施肥机械发展很快，技术十分先进，但机器价格相当昂贵，且不适合我国水稻种植农艺要求，依赖进口机器解决水稻施肥环节瓶颈问题，目前不现实。因此，开发具有自主知识产权的高效水田施肥机械，市场潜力很大。
黑龙江省水稻插秧大部分在每年的5-6月份进行，在插秧前要对水田地进行施肥、泡田、灭茬、打浆等准备工作。目前，国内已经有一些机械撒肥装备。普遍存在效率低、撒肥不均匀、故障率高、部件容易损坏，使用普通撒肥机容易降低劳动生产率，增加劳动强度，腐蚀拖拉机，浪费肥料等问题。
为了解决目前普通撒肥机存在的问题，满足水稻生产全程机械化，科学种田要求，提高水稻等作物全程机械化发展水平，我们开展了摆杆式撒肥机的设计研究工作。
1整机方案设计
1.1工作原理
通过拖拉机三点悬挂装置，牵引撒肥机向前行进时，动力由拖拉机输出轴经万向节传动轴将动力送到驱动部件，动力输入轴的运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力传动U型叉子摆动。摆动中的U型叉子带动排料管及星型抛撒部件同时摆动，从而进行撒肥作业。
1.2主要参数
配套动力：11～22.1 kW拖拉机；
连接方式：三点悬挂；
散布形式：摆动方式撒肥；
动力输出轴转数：540 r/min；
装载量：500～1000 kg；
适用肥料规格：大粒状、小粒状；
散布宽度(大粒): 8～12 m；
散布宽度(小粒): 6～8 m；
作业速度: 4～8 km/h；
作业效率(大粒)：0.54～1.33 hm2/h；
作业效率(小粒)：0.18～0.44 hm2/h。
1.3结构设计
本文设计的摆管式撒肥机主要包括悬挂系统、驱动部件、肥箱、排料调节控制杆和排料管等部分（如图）。
悬挂系统采用传统的三点悬挂连接方式将撒肥机与拖拉机连接，该连接方式拆装简单、方便。
动力传动采用中间传动形式，与侧边传动形式相比，其优点是稳定性好，结构简单，故障率低且传动平稳。
排料管及星型抛撒部件与其他圆形撒肥盘相比，具有不产生堵塞、撒施均匀。采用仿生学原理,模拟人手臂撒肥的动作特征，实现了肥料撒施的通畅和均匀性,保证了施肥效果的稳定高效及施肥的一致性，避免影响肥料颗粒在空气中飞行距离和飞行时间的不利因素。
2摆管式撒肥机工作原理
1.万向传动轴 2.连接棒 3.排料调节控制杆 4.动力输入轴 5.驱动部件 6.飞轮 7.叉子 8.油壶 9.肥箱 10.星型搅拌器 11.排料口关闭上板 12.排料口关闭底板 13.排料管组 14.防漏橡胶圆套
图摆管式撒肥机原理示意图2.1驱动部分
驱动部件是由动力输入轴、飞轮等零部件构成。它利用拖拉机输出的动力运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力带动U型叉子摆动，摆动中的U型叉子带动排料管及星型搅拌部件同时摆动，撒肥机设计靠摆动原理以进行撒肥工作。
2.2撒肥机的撒肥方式
首先，将肥料放入肥箱内，然后，调节排料调节控制杆到预定位置，操作排料调节控制杆，通过连接手柄控制排料口开合，肥箱里的肥料通过排料口上板与排料口底板之间的排料漏下孔落下，落下来的肥料通过摆动的排料管往外抛出。
2.3排料管装置
排料管装置由排料管、固定圈、排料头等零部件构成。它同步驱动部件摆动，利用排料管部件摆动原理来确定撒肥宽度。设计动力输出转数为540 r/min以下。
2.4排料调节控制杆
排料调节控制杆是由排料口关闭控制刻度、调节器、排料口关闭控制支架等零部件构成。如排料调节控制杆往下拉则散布量变大，往上推则散布量变少。
按散布量一览表调节排料口关闭控制刻度1到20的散布量。操作调节器从而确定散布量。
2.5设计参数
设计调节排料筒顶端离地面60～70 cm为工作高度，排料管的倾斜度在±3°以内；
拖拉机的前进速度：6～7 km/h；
动力输出轴的转数：540 r/min；
举例：撒肥机时速6 km/h，土地面积667 m2地，撒肥共50 kg，撒肥宽度11 m，撒肥所需要的时间为：
667 m2（1亩地）11 m×6 km／h=667 m211 m×6 000 m×60 min
＝0.606 min＝36 s
3试验
(1)设定50 kg的撒肥量,把排料口关闭固定件对齐相应刻度上的数字；
(2)50 kg撒肥量的化肥放入肥箱内；
(3)动力输出轴旋转数调到540 r/min；
(4)拖拉机的前进速度为6 km/h；
(5)用排料关闭调节器操作打开的位置，测定化肥完全排出的时间。表撒肥量试验一览表肥料种类散布宽/m排料口关闭控制器的开关程度及撒肥量/kg·亩-11234567891011121314151617181920大粒状物（化肥等）8～1201.22.14.88.713202836455464748298105108110112117小粒状物（化肥等）6～824.381428436185107132168190216238253256256258161263 通过试验排料记录,取得了如下的撒肥工作量，1到20为撒肥机上排料口关闭控制器的刻度。
4结论
本文设计的摆管式撒肥机是在圆盘式撒肥机上进行的改进设计，仿人手撒肥运动轨迹，撒肥较圆盘式撒肥机更加均匀。主要特点是结构简单、造价低廉、操作方便、撒肥均匀、作业速度快、撒肥宽度及肥料用量容易控制、不腐蚀拖拉机等特点。同时还具有其结构新颖，消耗动力少，用处广泛。特别是用在水田撒肥能有效解决撒肥不均，劳动强度大等问题。可以提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。该机具与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。（05）
摘要撒肥机用在水稻田、运动场、果园、草坪撒肥，也可在冬季用于撒盐或溶雪剂化雪。水田、牧草、公路除雪大多采用人工方式，效率低下、成本过高、均匀度差、效果不理想，缺少机械化手段。新型摆管式撒肥机与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、消耗动力少、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。特别是用在水田撒肥，能有效解决撒肥不均、劳动强度大等问题。较人工提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。
关键词水稻设计撒肥传动排料
0引言
全国水稻的种植面积逐年稳中有升，水稻从整地、育秧、种植到收获的全程机械化不断发展。而在水稻施肥方面，机械化作业程度还很低，仍以人工施肥为主。现有的用于施肥作业的撒施机械大都不适合水田施肥作业。而欧美、日韩发达国家其施肥机械发展很快，技术十分先进，但机器价格相当昂贵，且不适合我国水稻种植农艺要求，依赖进口机器解决水稻施肥环节瓶颈问题，目前不现实。因此，开发具有自主知识产权的高效水田施肥机械，市场潜力很大。
黑龙江省水稻插秧大部分在每年的5-6月份进行，在插秧前要对水田地进行施肥、泡田、灭茬、打浆等准备工作。目前，国内已经有一些机械撒肥装备。普遍存在效率低、撒肥不均匀、故障率高、部件容易损坏，使用普通撒肥机容易降低劳动生产率，增加劳动强度，腐蚀拖拉机，浪费肥料等问题。
为了解决目前普通撒肥机存在的问题，满足水稻生产全程机械化，科学种田要求，提高水稻等作物全程机械化发展水平，我们开展了摆杆式撒肥机的设计研究工作。
1整机方案设计
1.1工作原理
通过拖拉机三点悬挂装置，牵引撒肥机向前行进时，动力由拖拉机输出轴经万向节传动轴将动力送到驱动部件，动力输入轴的运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力传动U型叉子摆动。摆动中的U型叉子带动排料管及星型抛撒部件同时摆动，从而进行撒肥作业。
1.2主要参数
配套动力：11～22.1 kW拖拉机；
连接方式：三点悬挂；
散布形式：摆动方式撒肥；
动力输出轴转数：540 r/min；
装载量：500～1000 kg；
适用肥料规格：大粒状、小粒状；
散布宽度(大粒): 8～12 m；
散布宽度(小粒): 6～8 m；
作业速度: 4～8 km/h；
作业效率(大粒)：0.54～1.33 hm2/h；
作业效率(小粒)：0.18～0.44 hm2/h。
1.3结构设计
本文设计的摆管式撒肥机主要包括悬挂系统、驱动部件、肥箱、排料调节控制杆和排料管等部分（如图）。
悬挂系统采用传统的三点悬挂连接方式将撒肥机与拖拉机连接，该连接方式拆装简单、方便。
动力传动采用中间传动形式，与侧边传动形式相比，其优点是稳定性好，结构简单，故障率低且传动平稳。
排料管及星型抛撒部件与其他圆形撒肥盘相比，具有不产生堵塞、撒施均匀。采用仿生学原理,模拟人手臂撒肥的动作特征，实现了肥料撒施的通畅和均匀性,保证了施肥效果的稳定高效及施肥的一致性，避免影响肥料颗粒在空气中飞行距离和飞行时间的不利因素。
2摆管式撒肥机工作原理
1.万向传动轴 2.连接棒 3.排料调节控制杆 4.动力输入轴 5.驱动部件 6.飞轮 7.叉子 8.油壶 9.肥箱 10.星型搅拌器 11.排料口关闭上板 12.排料口关闭底板 13.排料管组 14.防漏橡胶圆套
图摆管式撒肥机原理示意图2.1驱动部分
驱动部件是由动力输入轴、飞轮等零部件构成。它利用拖拉机输出的动力运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力带动U型叉子摆动，摆动中的U型叉子带动排料管及星型搅拌部件同时摆动，撒肥机设计靠摆动原理以进行撒肥工作。
2.2撒肥机的撒肥方式
首先，将肥料放入肥箱内，然后，调节排料调节控制杆到预定位置，操作排料调节控制杆，通过连接手柄控制排料口开合，肥箱里的肥料通过排料口上板与排料口底板之间的排料漏下孔落下，落下来的肥料通过摆动的排料管往外抛出。
2.3排料管装置
排料管装置由排料管、固定圈、排料头等零部件构成。它同步驱动部件摆动，利用排料管部件摆动原理来确定撒肥宽度。设计动力输出转数为540 r/min以下。
2.4排料调节控制杆
排料调节控制杆是由排料口关闭控制刻度、调节器、排料口关闭控制支架等零部件构成。如排料调节控制杆往下拉则散布量变大，往上推则散布量变少。
按散布量一览表调节排料口关闭控制刻度1到20的散布量。操作调节器从而确定散布量。
2.5设计参数
设计调节排料筒顶端离地面60～70 cm为工作高度，排料管的倾斜度在±3°以内；
拖拉机的前进速度：6～7 km/h；
动力输出轴的转数：540 r/min；
举例：撒肥机时速6 km/h，土地面积667 m2地，撒肥共50 kg，撒肥宽度11 m，撒肥所需要的时间为：
667 m2（1亩地）11 m×6 km／h=667 m211 m×6 000 m×60 min
＝0.606 min＝36 s
3试验
(1)设定50 kg的撒肥量,把排料口关闭固定件对齐相应刻度上的数字；
(2)50 kg撒肥量的化肥放入肥箱内；
(3)动力输出轴旋转数调到540 r/min；
(4)拖拉机的前进速度为6 km/h；
(5)用排料关闭调节器操作打开的位置，测定化肥完全排出的时间。表撒肥量试验一览表肥料种类散布宽/m排料口关闭控制器的开关程度及撒肥量/kg·亩-11234567891011121314151617181920大粒状物（化肥等）8～1201.22.14.88.713202836455464748298105108110112117小粒状物（化肥等）6～824.381428436185107132168190216238253256256258161263 通过试验排料记录,取得了如下的撒肥工作量，1到20为撒肥机上排料口关闭控制器的刻度。
4结论
本文设计的摆管式撒肥机是在圆盘式撒肥机上进行的改进设计，仿人手撒肥运动轨迹，撒肥较圆盘式撒肥机更加均匀。主要特点是结构简单、造价低廉、操作方便、撒肥均匀、作业速度快、撒肥宽度及肥料用量容易控制、不腐蚀拖拉机等特点。同时还具有其结构新颖，消耗动力少，用处广泛。特别是用在水田撒肥能有效解决撒肥不均，劳动强度大等问题。可以提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。该机具与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。（05）
摘要撒肥机用在水稻田、运动场、果园、草坪撒肥，也可在冬季用于撒盐或溶雪剂化雪。水田、牧草、公路除雪大多采用人工方式，效率低下、成本过高、均匀度差、效果不理想，缺少机械化手段。新型摆管式撒肥机与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、消耗动力少、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。特别是用在水田撒肥，能有效解决撒肥不均、劳动强度大等问题。较人工提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。
关键词水稻设计撒肥传动排料
0引言
全国水稻的种植面积逐年稳中有升，水稻从整地、育秧、种植到收获的全程机械化不断发展。而在水稻施肥方面，机械化作业程度还很低，仍以人工施肥为主。现有的用于施肥作业的撒施机械大都不适合水田施肥作业。而欧美、日韩发达国家其施肥机械发展很快，技术十分先进，但机器价格相当昂贵，且不适合我国水稻种植农艺要求，依赖进口机器解决水稻施肥环节瓶颈问题，目前不现实。因此，开发具有自主知识产权的高效水田施肥机械，市场潜力很大。
黑龙江省水稻插秧大部分在每年的5-6月份进行，在插秧前要对水田地进行施肥、泡田、灭茬、打浆等准备工作。目前，国内已经有一些机械撒肥装备。普遍存在效率低、撒肥不均匀、故障率高、部件容易损坏，使用普通撒肥机容易降低劳动生产率，增加劳动强度，腐蚀拖拉机，浪费肥料等问题。
为了解决目前普通撒肥机存在的问题，满足水稻生产全程机械化，科学种田要求，提高水稻等作物全程机械化发展水平，我们开展了摆杆式撒肥机的设计研究工作。
1整机方案设计
1.1工作原理
通过拖拉机三点悬挂装置，牵引撒肥机向前行进时，动力由拖拉机输出轴经万向节传动轴将动力送到驱动部件，动力输入轴的运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力传动U型叉子摆动。摆动中的U型叉子带动排料管及星型抛撒部件同时摆动，从而进行撒肥作业。
1.2主要参数
配套动力：11～22.1 kW拖拉机；
连接方式：三点悬挂；
散布形式：摆动方式撒肥；
动力输出轴转数：540 r/min；
装载量：500～1000 kg；
适用肥料规格：大粒状、小粒状；
散布宽度(大粒): 8～12 m；
散布宽度(小粒): 6～8 m；
作业速度: 4～8 km/h；
作业效率(大粒)：0.54～1.33 hm2/h；
作业效率(小粒)：0.18～0.44 hm2/h。
1.3结构设计
本文设计的摆管式撒肥机主要包括悬挂系统、驱动部件、肥箱、排料调节控制杆和排料管等部分（如图）。
悬挂系统采用传统的三点悬挂连接方式将撒肥机与拖拉机连接，该连接方式拆装简单、方便。
动力传动采用中间传动形式，与侧边传动形式相比，其优点是稳定性好，结构简单，故障率低且传动平稳。
排料管及星型抛撒部件与其他圆形撒肥盘相比，具有不产生堵塞、撒施均匀。采用仿生学原理,模拟人手臂撒肥的动作特征，实现了肥料撒施的通畅和均匀性,保证了施肥效果的稳定高效及施肥的一致性，避免影响肥料颗粒在空气中飞行距离和飞行时间的不利因素。
2摆管式撒肥机工作原理
1.万向传动轴 2.连接棒 3.排料调节控制杆 4.动力输入轴 5.驱动部件 6.飞轮 7.叉子 8.油壶 9.肥箱 10.星型搅拌器 11.排料口关闭上板 12.排料口关闭底板 13.排料管组 14.防漏橡胶圆套
图摆管式撒肥机原理示意图2.1驱动部分
驱动部件是由动力输入轴、飞轮等零部件构成。它利用拖拉机输出的动力运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力带动U型叉子摆动，摆动中的U型叉子带动排料管及星型搅拌部件同时摆动，撒肥机设计靠摆动原理以进行撒肥工作。
2.2撒肥机的撒肥方式
首先，将肥料放入肥箱内，然后，调节排料调节控制杆到预定位置，操作排料调节控制杆，通过连接手柄控制排料口开合，肥箱里的肥料通过排料口上板与排料口底板之间的排料漏下孔落下，落下来的肥料通过摆动的排料管往外抛出。
2.3排料管装置
排料管装置由排料管、固定圈、排料头等零部件构成。它同步驱动部件摆动，利用排料管部件摆动原理来确定撒肥宽度。设计动力输出转数为540 r/min以下。
2.4排料调节控制杆
排料调节控制杆是由排料口关闭控制刻度、调节器、排料口关闭控制支架等零部件构成。如排料调节控制杆往下拉则散布量变大，往上推则散布量变少。
按散布量一览表调节排料口关闭控制刻度1到20的散布量。操作调节器从而确定散布量。
2.5设计参数
设计调节排料筒顶端离地面60～70 cm为工作高度，排料管的倾斜度在±3°以内；
拖拉机的前进速度：6～7 km/h；
动力输出轴的转数：540 r/min；
举例：撒肥机时速6 km/h，土地面积667 m2地，撒肥共50 kg，撒肥宽度11 m，撒肥所需要的时间为：
667 m2（1亩地）11 m×6 km／h=667 m211 m×6 000 m×60 min
＝0.606 min＝36 s
3试验
(1)设定50 kg的撒肥量,把排料口关闭固定件对齐相应刻度上的数字；
(2)50 kg撒肥量的化肥放入肥箱内；
(3)动力输出轴旋转数调到540 r/min；
(4)拖拉机的前进速度为6 km/h；
(5)用排料关闭调节器操作打开的位置，测定化肥完全排出的时间。表撒肥量试验一览表肥料种类散布宽/m排料口关闭控制器的开关程度及撒肥量/kg·亩-11234567891011121314151617181920大粒状物（化肥等）8～1201.22.14.88.713202836455464748298105108110112117小粒状物（化肥等）6～824.381428436185107132168190216238253256256258161263 通过试验排料记录,取得了如下的撒肥工作量，1到20为撒肥机上排料口关闭控制器的刻度。
4结论
本文设计的摆管式撒肥机是在圆盘式撒肥机上进行的改进设计，仿人手撒肥运动轨迹，撒肥较圆盘式撒肥机更加均匀。主要特点是结构简单、造价低廉、操作方便、撒肥均匀、作业速度快、撒肥宽度及肥料用量容易控制、不腐蚀拖拉机等特点。同时还具有其结构新颖，消耗动力少，用处广泛。特别是用在水田撒肥能有效解决撒肥不均，劳动强度大等问题。可以提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。该机具与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。（05）
摘要撒肥机用在水稻田、运动场、果园、草坪撒肥，也可在冬季用于撒盐或溶雪剂化雪。水田、牧草、公路除雪大多采用人工方式，效率低下、成本过高、均匀度差、效果不理想，缺少机械化手段。新型摆管式撒肥机与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、消耗动力少、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。特别是用在水田撒肥，能有效解决撒肥不均、劳动强度大等问题。较人工提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。
关键词水稻设计撒肥传动排料
0引言
全国水稻的种植面积逐年稳中有升，水稻从整地、育秧、种植到收获的全程机械化不断发展。而在水稻施肥方面，机械化作业程度还很低，仍以人工施肥为主。现有的用于施肥作业的撒施机械大都不适合水田施肥作业。而欧美、日韩发达国家其施肥机械发展很快，技术十分先进，但机器价格相当昂贵，且不适合我国水稻种植农艺要求，依赖进口机器解决水稻施肥环节瓶颈问题，目前不现实。因此，开发具有自主知识产权的高效水田施肥机械，市场潜力很大。
黑龙江省水稻插秧大部分在每年的5-6月份进行，在插秧前要对水田地进行施肥、泡田、灭茬、打浆等准备工作。目前，国内已经有一些机械撒肥装备。普遍存在效率低、撒肥不均匀、故障率高、部件容易损坏，使用普通撒肥机容易降低劳动生产率，增加劳动强度，腐蚀拖拉机，浪费肥料等问题。
为了解决目前普通撒肥机存在的问题，满足水稻生产全程机械化，科学种田要求，提高水稻等作物全程机械化发展水平，我们开展了摆杆式撒肥机的设计研究工作。
1整机方案设计
1.1工作原理
通过拖拉机三点悬挂装置，牵引撒肥机向前行进时，动力由拖拉机输出轴经万向节传动轴将动力送到驱动部件，动力输入轴的运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力传动U型叉子摆动。摆动中的U型叉子带动排料管及星型抛撒部件同时摆动，从而进行撒肥作业。
1.2主要参数
配套动力：11～22.1 kW拖拉机；
连接方式：三点悬挂；
散布形式：摆动方式撒肥；
动力输出轴转数：540 r/min；
装载量：500～1000 kg；
适用肥料规格：大粒状、小粒状；
散布宽度(大粒): 8～12 m；
散布宽度(小粒): 6～8 m；
作业速度: 4～8 km/h；
作业效率(大粒)：0.54～1.33 hm2/h；
作业效率(小粒)：0.18～0.44 hm2/h。
1.3结构设计
本文设计的摆管式撒肥机主要包括悬挂系统、驱动部件、肥箱、排料调节控制杆和排料管等部分（如图）。
悬挂系统采用传统的三点悬挂连接方式将撒肥机与拖拉机连接，该连接方式拆装简单、方便。
动力传动采用中间传动形式，与侧边传动形式相比，其优点是稳定性好，结构简单，故障率低且传动平稳。
排料管及星型抛撒部件与其他圆形撒肥盘相比，具有不产生堵塞、撒施均匀。采用仿生学原理,模拟人手臂撒肥的动作特征，实现了肥料撒施的通畅和均匀性,保证了施肥效果的稳定高效及施肥的一致性，避免影响肥料颗粒在空气中飞行距离和飞行时间的不利因素。
2摆管式撒肥机工作原理
1.万向传动轴 2.连接棒 3.排料调节控制杆 4.动力输入轴 5.驱动部件 6.飞轮 7.叉子 8.油壶 9.肥箱 10.星型搅拌器 11.排料口关闭上板 12.排料口关闭底板 13.排料管组 14.防漏橡胶圆套
图摆管式撒肥机原理示意图2.1驱动部分
驱动部件是由动力输入轴、飞轮等零部件构成。它利用拖拉机输出的动力运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力带动U型叉子摆动，摆动中的U型叉子带动排料管及星型搅拌部件同时摆动，撒肥机设计靠摆动原理以进行撒肥工作。
2.2撒肥机的撒肥方式
首先，将肥料放入肥箱内，然后，调节排料调节控制杆到预定位置，操作排料调节控制杆，通过连接手柄控制排料口开合，肥箱里的肥料通过排料口上板与排料口底板之间的排料漏下孔落下，落下来的肥料通过摆动的排料管往外抛出。
2.3排料管装置
排料管装置由排料管、固定圈、排料头等零部件构成。它同步驱动部件摆动，利用排料管部件摆动原理来确定撒肥宽度。设计动力输出转数为540 r/min以下。
2.4排料调节控制杆
排料调节控制杆是由排料口关闭控制刻度、调节器、排料口关闭控制支架等零部件构成。如排料调节控制杆往下拉则散布量变大，往上推则散布量变少。
按散布量一览表调节排料口关闭控制刻度1到20的散布量。操作调节器从而确定散布量。
2.5设计参数
设计调节排料筒顶端离地面60～70 cm为工作高度，排料管的倾斜度在±3°以内；
拖拉机的前进速度：6～7 km/h；
动力输出轴的转数：540 r/min；
举例：撒肥机时速6 km/h，土地面积667 m2地，撒肥共50 kg，撒肥宽度11 m，撒肥所需要的时间为：
667 m2（1亩地）11 m×6 km／h=667 m211 m×6 000 m×60 min
＝0.606 min＝36 s
3试验
(1)设定50 kg的撒肥量,把排料口关闭固定件对齐相应刻度上的数字；
(2)50 kg撒肥量的化肥放入肥箱内；
(3)动力输出轴旋转数调到540 r/min；
(4)拖拉机的前进速度为6 km/h；
(5)用排料关闭调节器操作打开的位置，测定化肥完全排出的时间。表撒肥量试验一览表肥料种类散布宽/m排料口关闭控制器的开关程度及撒肥量/kg·亩-11234567891011121314151617181920大粒状物（化肥等）8～1201.22.14.88.713202836455464748298105108110112117小粒状物（化肥等）6～824.381428436185107132168190216238253256256258161263 通过试验排料记录,取得了如下的撒肥工作量，1到20为撒肥机上排料口关闭控制器的刻度。
4结论
本文设计的摆管式撒肥机是在圆盘式撒肥机上进行的改进设计，仿人手撒肥运动轨迹，撒肥较圆盘式撒肥机更加均匀。主要特点是结构简单、造价低廉、操作方便、撒肥均匀、作业速度快、撒肥宽度及肥料用量容易控制、不腐蚀拖拉机等特点。同时还具有其结构新颖，消耗动力少，用处广泛。特别是用在水田撒肥能有效解决撒肥不均，劳动强度大等问题。可以提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。该机具与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。（05）
摘要撒肥机用在水稻田、运动场、果园、草坪撒肥，也可在冬季用于撒盐或溶雪剂化雪。水田、牧草、公路除雪大多采用人工方式，效率低下、成本过高、均匀度差、效果不理想，缺少机械化手段。新型摆管式撒肥机与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、消耗动力少、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。特别是用在水田撒肥，能有效解决撒肥不均、劳动强度大等问题。较人工提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。
关键词水稻设计撒肥传动排料
0引言
全国水稻的种植面积逐年稳中有升，水稻从整地、育秧、种植到收获的全程机械化不断发展。而在水稻施肥方面，机械化作业程度还很低，仍以人工施肥为主。现有的用于施肥作业的撒施机械大都不适合水田施肥作业。而欧美、日韩发达国家其施肥机械发展很快，技术十分先进，但机器价格相当昂贵，且不适合我国水稻种植农艺要求，依赖进口机器解决水稻施肥环节瓶颈问题，目前不现实。因此，开发具有自主知识产权的高效水田施肥机械，市场潜力很大。
黑龙江省水稻插秧大部分在每年的5-6月份进行，在插秧前要对水田地进行施肥、泡田、灭茬、打浆等准备工作。目前，国内已经有一些机械撒肥装备。普遍存在效率低、撒肥不均匀、故障率高、部件容易损坏，使用普通撒肥机容易降低劳动生产率，增加劳动强度，腐蚀拖拉机，浪费肥料等问题。
为了解决目前普通撒肥机存在的问题，满足水稻生产全程机械化，科学种田要求，提高水稻等作物全程机械化发展水平，我们开展了摆杆式撒肥机的设计研究工作。
1整机方案设计
1.1工作原理
通过拖拉机三点悬挂装置，牵引撒肥机向前行进时，动力由拖拉机输出轴经万向节传动轴将动力送到驱动部件，动力输入轴的运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力传动U型叉子摆动。摆动中的U型叉子带动排料管及星型抛撒部件同时摆动，从而进行撒肥作业。
1.2主要参数
配套动力：11～22.1 kW拖拉机；
连接方式：三点悬挂；
散布形式：摆动方式撒肥；
动力输出轴转数：540 r/min；
装载量：500～1000 kg；
适用肥料规格：大粒状、小粒状；
散布宽度(大粒): 8～12 m；
散布宽度(小粒): 6～8 m；
作业速度: 4～8 km/h；
作业效率(大粒)：0.54～1.33 hm2/h；
作业效率(小粒)：0.18～0.44 hm2/h。
1.3结构设计
本文设计的摆管式撒肥机主要包括悬挂系统、驱动部件、肥箱、排料调节控制杆和排料管等部分（如图）。
悬挂系统采用传统的三点悬挂连接方式将撒肥机与拖拉机连接，该连接方式拆装简单、方便。
动力传动采用中间传动形式，与侧边传动形式相比，其优点是稳定性好，结构简单，故障率低且传动平稳。
排料管及星型抛撒部件与其他圆形撒肥盘相比，具有不产生堵塞、撒施均匀。采用仿生学原理,模拟人手臂撒肥的动作特征，实现了肥料撒施的通畅和均匀性,保证了施肥效果的稳定高效及施肥的一致性，避免影响肥料颗粒在空气中飞行距离和飞行时间的不利因素。
2摆管式撒肥机工作原理
1.万向传动轴 2.连接棒 3.排料调节控制杆 4.动力输入轴 5.驱动部件 6.飞轮 7.叉子 8.油壶 9.肥箱 10.星型搅拌器 11.排料口关闭上板 12.排料口关闭底板 13.排料管组 14.防漏橡胶圆套
图摆管式撒肥机原理示意图2.1驱动部分
驱动部件是由动力输入轴、飞轮等零部件构成。它利用拖拉机输出的动力运转使飞轮同步旋转，飞轮旋转动力带动U型叉子摆动，摆动中的U型叉子带动排料管及星型搅拌部件同时摆动，撒肥机设计靠摆动原理以进行撒肥工作。
2.2撒肥机的撒肥方式
首先，将肥料放入肥箱内，然后，调节排料调节控制杆到预定位置，操作排料调节控制杆，通过连接手柄控制排料口开合，肥箱里的肥料通过排料口上板与排料口底板之间的排料漏下孔落下，落下来的肥料通过摆动的排料管往外抛出。
2.3排料管装置
排料管装置由排料管、固定圈、排料头等零部件构成。它同步驱动部件摆动，利用排料管部件摆动原理来确定撒肥宽度。设计动力输出转数为540 r/min以下。
2.4排料调节控制杆
排料调节控制杆是由排料口关闭控制刻度、调节器、排料口关闭控制支架等零部件构成。如排料调节控制杆往下拉则散布量变大，往上推则散布量变少。
按散布量一览表调节排料口关闭控制刻度1到20的散布量。操作调节器从而确定散布量。
2.5设计参数
设计调节排料筒顶端离地面60～70 cm为工作高度，排料管的倾斜度在±3°以内；
拖拉机的前进速度：6～7 km/h；
动力输出轴的转数：540 r/min；
举例：撒肥机时速6 km/h，土地面积667 m2地，撒肥共50 kg，撒肥宽度11 m，撒肥所需要的时间为：
667 m2（1亩地）11 m×6 km／h=667 m211 m×6 000 m×60 min
＝0.606 min＝36 s
3试验
(1)设定50 kg的撒肥量,把排料口关闭固定件对齐相应刻度上的数字；
(2)50 kg撒肥量的化肥放入肥箱内；
(3)动力输出轴旋转数调到540 r/min；
(4)拖拉机的前进速度为6 km/h；
(5)用排料关闭调节器操作打开的位置，测定化肥完全排出的时间。表撒肥量试验一览表肥料种类散布宽/m排料口关闭控制器的开关程度及撒肥量/kg·亩-11234567891011121314151617181920大粒状物（化肥等）8～1201.22.14.88.713202836455464748298105108110112117小粒状物（化肥等）6～824.381428436185107132168190216238253256256258161263 通过试验排料记录,取得了如下的撒肥工作量，1到20为撒肥机上排料口关闭控制器的刻度。
4结论
本文设计的摆管式撒肥机是在圆盘式撒肥机上进行的改进设计，仿人手撒肥运动轨迹，撒肥较圆盘式撒肥机更加均匀。主要特点是结构简单、造价低廉、操作方便、撒肥均匀、作业速度快、撒肥宽度及肥料用量容易控制、不腐蚀拖拉机等特点。同时还具有其结构新颖，消耗动力少，用处广泛。特别是用在水田撒肥能有效解决撒肥不均，劳动强度大等问题。可以提高劳动生产率18～20倍，能够达到农作物增产、农民增收的目的。该机具与拖拉机配套使用，具有操作简单、故障率低、作业效率高等特点，对水田、牧草、公路除雪等具有广泛的应用意义。（05）
