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标题	基于MATLAB的铰链四杆机构的运动分析
范文	王玉柱 林家莉 王怡笑 摘 要：铰链四杆直线机构具有结构简单、易于制造和安裝的优点，在对直线精度要求不高的场合具有广泛的应用，利用MATLAB对直线机构进行程序设计和运动分析，可以较好地把握直线机构的运动性质。 关键词：四杆机构；MATLAB；运动分析
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