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标题 宏程序编制椭圆加工程序的应用
范文

    王成成

    摘 要:数控铣削加工广泛应用于大、中、小型企业,大多数高职高专院校和中等职业院校也都开设有数控专业,但所应用机床几乎都不具备椭圆插补指令,一旦在生产加工中、教学培训中,亦或是各个级別的技能大赛中遇到椭圆或者其他方程曲线,都会借助计算机来实现,受限于计算机设备,而几乎所有机床本身是具备参数计算功能的,如果能掌握宏程序的使用方法,在没有计算机或是编辑简单参数曲线程序时,将会大大提高编程效率。本文以FANUC Oi系统为基础,以典型开放椭圆凸台为例,探讨宏程序在椭圆加工程序中应用方法。

    关键词:宏程序;椭圆;数控铣;加工

    中图分类号:TG659 文献标志码:A

    1 什么是宏程序

    宏指令类似计算机软件开发中的高级语言,通过用户宏指令可以实现变量的赋值、算数和逻辑运算及条件转移等功能,使得编制相同的加工操作程序更方便。含有变量、算数、和逻辑运算以及条件转移等功能的宏指令的集合称为宏程序。

    在FANUC Oi系统中一般会同时具有A类宏程序功能和B类宏程序功能两种宏程序,A类宏程序的出现早于B类宏程序,但是在便捷和推广中不如B类宏程序。本文以B类宏程序为基础进行探讨。

    2 常用运算指令

    变量之间进行赋值、算数等运算需要用运算指令进行运算。常用的运算指令见表1。

    3 变量的类型

    变量以“#”号开头,后面跟整数形式的数字作为变量号,如:#1、#25等。变量可以分为4类:空变量、局部变量、公共变量和系统变量。#0为空变量,该变量总是空,没有赋值给该变量;#1~#33为局部变量,局部变量只能在宏程序中存储数据,如运算结果,当断电时,局部变量的数值被清除,当宏程序被调用时,可对局部变量赋值;#100~#199和#500~#999为公共变量,公共变量在不同的宏程序中意义不同,#100~#199在断电时数据是被清除的,#500~#999的数据在断电时是被保存的,不会丢失;#1000以后为系统变量,系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据,如刀具的当前位置和补偿值。

    4 椭圆的方程

    a代表半长轴的长度,b代表半短轴的长度,θ为圆心角。

    椭圆的标准方程为

    椭圆的参数方程为

    5 案例分析

    在数控铣削加工中,常遇见椭圆加工多为整椭圆,形态主要以椭圆在坐标系中心和椭圆不在坐标系中心两种,不在坐标系中心又有旋转与不旋转两种,分别如图1、图2、图3所示。

    若编辑图1程序,先在椭圆与X轴负半轴交点的下方建立刀具半径补偿,以椭圆与X轴负半轴交点为椭圆起始点,然后顺时针方向走椭圆,终点与起始点重合,然后向Y轴正方向切向出刀。程序如下:

    O0010;(程序名)

    N0010G90G54G00Z100;(程序头)

    N0020M03S1500;(主轴正转)

    N0030#1=A;(与X轴平行的半轴长)

    N0040#2=B;(与Y轴平行的半轴长)

    N0050#3=180;(椭圆起点角度)

    N0060#4=-180;(椭圆终点角度)

    N0070#5=-0.2;(角度递变量)

    N0080G00X-[#1]Y-30;(建立刀具半径起点)

    N0090G41Y-10D5;(建立刀具半径补偿)

    N0100G01Z0F100;(下刀)

    N0110G01Y0;(到椭圆起点)

    N0120WHILE[#3GE#4]DO1;(当#3大于#4执行循环1)

    N0130#6=#1*COS[#3];(计算椭圆上对应点X轴坐标)

    N0140#7=#2*SIN[#3];(计算椭圆上对应点Y轴坐标)

    N0150G01X[#6]Y[#7]F100;(椭圆切削加工)

    N0160#3=#3+#5;(#3角度每次递增-0.1度)

    N0170END1;(循环1结束)

    N0180G00Y50;(切线出刀)

    N0190G40;(取消刀具半径补偿)

    如若出现图2或是图3图纸,上面的程序就无法使用了,下面针对这3种图纸,编辑一个标准程序,如若出现圆心偏移或是位置旋转,只需要修改变量值就可以。程序如下:

    O0020;(程序名)

    N0010G90G54G00Z100;(程序头)

    N0020M03S1500;(主轴正转)

    N0030#1=A;(与X轴平行的半轴长)

    N0040#2=B;(与Y轴平行的半轴长)

    N0050#3=180;(椭圆起点角度)

    N0060#4=-180;(椭圆终点角度)

    N0070#5=-0.2;(角度递变量)

    N0080#6=m;(椭圆圆心X轴坐标,带符号)

    N0090#7=n;(椭圆圆心Y轴坐标,带符号)

    N0010#8=L;(椭圆旋转角度)

    N0110G52X[#6]Y[#7];(以椭圆圆心为原点建立局部坐标系)

    N0120G68X0Y0R[#8];(以椭圆圆心为旋转中心旋转指定角度)

    N0130G00X-[#1]Y-30;(刀具半径补偿起点)

    N0140G41Y-10D5;(建立刀具半径补偿)

    N0150G01Z0F100;(下刀)

    N0160G01Y0;(到达椭圆起点)

    N0170WHILE[#3GE#4]DO1;(当#3大于等于#4时执行循环1)

    N0180#6=#1*COS[#3];(计算椭圆上对应点X轴坐标)

    N0190#7=#2*SIN[#3];(计算椭圆上对应点Y轴坐标)

    N0200G01X[#6]Y[#7]F100;(椭圆切削加工)

    N0210#3=#3+#5;(#3角度每次递增-0.1度)

    N0220END1;(循环1结束)

    N0230G00Y50;(切线出刀)

    N0240G40;(取消刀具半径补偿)

    N0250G69;(取消旋转)

    N0260G52X0Y0;(取消局部坐标系)

    结语

    经过仿真试验,以上程序均适用于宏程序的编程与加工,仿真结果如图4所示。

    在这里需要说明的,程序“O0020”适用于所有形状的椭圆,通用性高,而“O0010”虽然只适用于圆心在坐标系原点的椭圆,通用性不高,但是程序比上一个小巧简洁,希望使用者在使用过程中合理选择。另外,以上程序只针对开放椭圆凸台,在编辑程序时要注意审阅图纸。

    参考文献

    [1]王永章,杜君文,程国全.数控技术[M].北京:高等教育出版社,2001.

    [2]程启森,范仁杰.数控加工工艺编程与实施[M].北京:北京邮电大学出版社,2013.

    [3]李森.宏程序在椭圆铣削加工中的应用研究[J].煤矿机械,2010,(1):118-120.

    [4]肖忠跃.基于Fanuc Oi系统的椭圆类轮廓零件宏程序应用研究[J].煤矿机械,2013(1):145-146.

    [5]王凯.数控宏程序在椭圆加工中的应用[J].国外电子测量技术,2010(6):76-796.

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更新时间:2024/12/22 22:48:09