近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的7000米级深海7功能主从伺服液压机械手和6功能开关型液压机械手在无锡中国船舶科学研究中心进行了整机压力试验，对其7000米设计指标进行验证，结果表明，机械手关节在0～7000米各模拟深度下动作正常。 7000米级深海液压机械手是沈阳自动化所独立承担的“十二五”863海洋技术领域“深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”课题的核心设备。该课题研制样机还包括潜水器专用作业工具液压剪切器、缆绳释放器和通用部件液压云台、液压补偿器。在此次试验中，对相关各样机也都进行了7000米试验。 7000米深海机械手整机试验及摆动缸关节补充试验表明，沈阳自动化所自主研制的深海机械手满足7000米设计指标要求，突破了技术瓶颈，填补了国内7000米深海机械手设备研制空白，为尽快提供7000米级自主配套机械手迈出了坚实的一步。 |